基于官方arc-stable-9c57d86f66be，AUTOSAR版本3.1.5

基本问题

Arctic Core中使用了VALIDATE, VALIDATE_RV, VALIDATE_NO_RV等一系列宏简化参数判断。

#if ( CAN_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )

#define VALIDATE(_exp,_api,_err, ... ) \

        if( !(_exp) ) { \

          (void)Det_ReportError(CAN_MODULE_ID,,_api,_err); \

          return __VA_ARGS__;\

        }

#define VALIDATE_NO_RV(_exp,_api,_err ) \

        if( !(_exp) ) { \

          (void)Det_ReportError(CAN_MODULE_ID,,_api,_err); \

          return; \

        }

#define DET_REPORTERROR(_x,_y,_z,_q) (void)Det_ReportError(_x, _y, _z, _q)

#else

#define VALIDATE(_exp,_api,_err, ... )

#define VALIDATE_NO_RV(_exp,_api,_err )

#define DET_REPORTERROR(_x,_y,_z,_q)

#endif

方法是在每一个使用到这些宏的文件中都重新定义一遍。理由比较直接，因为每个模块是否打开这些宏，都有各自的开关。

简化的方法也很直接：重复的定义，提取到头文件(validate.h)中即可。

问题在于如何处理：

每个模块的开关宏；
每个模块不同的MODULE_ID；

因此，不能直接include该头文件就结束。

头文件的定义也依赖于这两个因素。

头文件中使用的开关宏取决于每个模块的开关宏；
头文件中使用的MODULE_ID取决于每个模块的MODULE_ID；

即：

#ifdef __THIS_MODULE_ENABLE_VALIDATE

#include <Det.h>

#ifndef __THIS_MODULE_ID

#error "__THIS_MODULE_ID should be defined."

#endif

#define VALIDATE(_exp, _api, _err) \

    if( !(_exp) ) { \

        (void)Det_ReportError(__THIS_MODULE_ID,,_api,_err); \

        return __VA_ARGS__;\

    }

#define VALIDATE_RV(_exp, _api, _err, _rv) \

    if( !(_exp) ) { \

      Det_ReportError(__THIS_MODULE_ID, _instance, _api, _err); \

      return _rv; \

    }

#define VALIDATE_NO_RV(_exp, _api, _err) \

    if( !(_exp) ) { \

        (void)Det_ReportError(__THIS_MODULE_ID,,_api,_err); \

        return; \

    }

#define DET_REPORTERROR(_module, _instance, _api, _err) \

    Det_ReportError(_module,_instance,_api,_err)

#else

#define VALIDATE(_exp, _api, _err)

#define VALIDATE_RV(_exp, _api, _err, _rv)

#define VALIDATE_NO_RV(_exp, _api, _err)

#define DET_REPORTERROR(_module, _instance, _api, _err)

#endif

而使用的地方替换如下：

#if ( CAN_DEV_ERROR_DETECT == STD_ON )

#define __THIS_MODULE_ENABLE_VALIDATE   1

#define __THIS_MODULE_ID                MODULE_ID_CAN

#endif

#include <validate.h>

如此每次需要使用VALIDATE_%类宏时，只需要提供所需的编译时信息即可。

提高复用，简洁明了。

更进一步

考虑到某些模块中报错是传递的不是本模块的MODULE_ID，有可能出现某次传递其他非本模块MODULE_ID的情况。为了提高灵活性，可以考虑提供外部传入全部参数的API。如下：

#ifndef __THIS_MODULE_ID

#error "__THIS_MODULE_ID should be defined."

#endif

#define __VALIDATE(_exp, _module, _instance, _api, _err) \

    if( !(_exp) ) { \

      Det_ReportError(_module, _instance, _api, _err); \

    }

#define __VALIDATE_RV(_exp, _module, _instance, _api, _err, _rv) \

    if( !(_exp) ) { \

      Det_ReportError(_module, _instance, _api, _err); \

      return _rv; \

    }

#define __VALIDATE_NO_RV(_exp, _module, _instance, _api, _err) \

    if( !(_exp) ) { \

      Det_ReportError(_module, _instance, _api, _err); \

      return; \

    }

#define VALIDATE(_exp, _api, _err) \

    __VALIDATE(_exp, __THIS_MODULE_ID, , _api, _err)

#define VALIDATE_RV(_exp, _api, _err, _rv) \

    __VALIDATE_RV(_exp, __THIS_MODULE_ID, , _api, _err, _rv)

#define VALIDATE_NO_RV(_exp, _api, _err) \

    __VALIDATE_NO_RV(_exp, __THIS_MODULE_ID, , _api, _err)

#define DET_REPORTERROR(_module, _instance, _api, _err) \

    Det_ReportError(_module,_instance,_api,_err)

#else

#define __VALIDATE(_exp, _module, _instance, _api, _err)

#define __VALIDATE_RV(_exp, _module, _instance, _api, _err, _rv)

#define __VALIDATE_NO_RV(_exp, _module, _instance, _api, _err)

#define VALIDATE(_exp, _api, _err)

#define VALIDATE_RV(_exp, _api, _err, _rv)

#define VALIDATE_NO_RV(_exp, _api, _err)

#define DET_REPORTERROR(_module, _instance, _api, _err)

#endif

如有需要，可以使用__VALIDATE_%类宏。

ArcticCore

ArcticCore重构-VALIDATE_%

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