投影：3D数据“压平”到2D的计算机屏幕上，即将真正的三维物体显示到二维屏幕上，这种3D压平到2D的过程称为投影。
投影类型：正投影，透视投影
正投影：垂直于投影平面的平行投影（不垂直的投影平面的平行投影称为斜投影）
透视投影：不好解释，脑袋被削掉的金字塔
若干变换：
1.视图变换：定义摄像机（观察点）的位置和朝向
2.模型变换：用于对模型与模型内部的特定物体进行操纵
3.模型视图对偶性：因为1和2实际上的效果是一致的，所以用模型视图变换表示我们既可以把一个变换看做是视图变换，也可以看做是模型变换
4.投影变换：指定一个物体最终投影到屏幕上，同时实际上它也定义了可视区域（裁剪：gluorth）：透视投影和正投影
5.视口变换：右上述操作完成获得的二维投影映射到屏幕上的某个窗口，确定窗口的位置和大小