通过底层AVR方法实现SPI数据传输

主机端：

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 代码功能：通过底层AVR方法实现SPI数据传输(主机端)
 创作时间：2016*10*17
 使用资源：
     更低阶的 aTmega(AVR) 库
     SPI三个寄存器SPCR(控制寄存器),SPCR(状态寄存器),SPDR(数据的暂存器)
         SPCR(SPI Control Register暂存寄存器)
             7bit    SPIE    片选使能，SPIE = 1;片选无效，SPIE = 0片选有效(主机无需片选)(单机通信也无需片选)
             6bit    SPE
             5bit    DORD
             4bit    MSTR
             3bit    CPOL    时钟极性,CPOL = 0(时钟空闲为低电平);CPOL = 1(时钟空闲为高电平)
             2bit    CPHA    相位极性,CPHA = 0(表示第一个边沿);CPHA = 1(表示第二个边沿);都是表示数据采样，数据有效的时刻。
             1bit    SPR1
             0bit    SPR0

         SPCR(SPI Status Register 暂存寄存器)
         SPDR(SPI Control Register数据的暂存器)

 作者邮箱：[email protected]
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 #define SCK_PIN 13            //宏定义时钟端口
 #define MISO_PIN 12            //宏定义主机输出线
 #define MOSI_PIN 11            //宏定义从机输出线
 #define SS_PIN 10            //片选
 boolean SlaveDataFlag;        //数据标志位

 void MasterInit(void)        //初始化SPI引脚设置
 {
   pinMode(SCK_PIN,OUTPUT);    //SCK_PIN为输出模式，(主机模式)
   pinMode(MOSI_PIN,OUTPUT);    //初始化主机输出总线
   pinMode(MISO_PIN,INPUT);    //初始化从机输出总线
   pinMode(SS_PIN,OUTPUT);    //初始化片选引脚(主机高电平，从机低电平)
   //启动SPI
   SPCR = B00000000;
   SPCR = (<<SPE)|(<<MSTR);
 }

 byte ReadByte(void)
 {
   <<SPIF)));
   return SPDR;
 }

 void WriteByte(byte value)
 {
   SPDR = value;
   <<SPIF)));
   return ;
 }

 void setup()
 {
   Serial.begin();
   MasterInit();
   Serial.println("[email protected]");
   digitalWrite(SS_PIN,HIGH);

   SlaveDataFlag = true;
 }

 void loop()
 {
   byte rxData;
   while(true)
   {
     if(SlaveDataFlag)
     {
       digitalWrite(SS_PIN,LOW);
       WriteByte();
       Serial.println("Done writing data...");
       Serial.println("Reading data from slave ...");
       rxData = ReadByte();
       digitalWrite(SS_PIN,HIGH);
       Serial.println("Dome Reading data ...");
       Serial.print("From Slave :");
       Serial.println(rxData,DEC);
       SlaveDataFlag = false;
     }
   }
 }

从机端：

 /*********************************
 代码功能：通过底层AVR方法实现SPI数据传输(主机端)
 创作时间：2016*10*17
 使用资源：
     更低阶的 aTmega(AVR) 库
 作者邮箱：[email protected]
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 #define SCK_PIN 13
 #define MISO_PIN 12
 #define MOSI_PIN 11
 #define SS_PIN 10

 void SlaveInit(void)
 {
   pinMode(SCK_PIN,INPUT);
   pinMode(MISO_PIN,INPUT);
   pinMode(MISO_PIN,OUTPUT);
   pinMode(SS_PIN,INPUT);

   SPCR = B00000000;
   SPCR = (<<SPE);
 }

 byte ReadByte(void)
 {
   <<SPIF)));
   return SPDR;
 }

 void writeByte(byte value)
 {
   SPDR = value;
   <<SPIF)));
   return ;
 }

 void setup()
 {
   Serial.begin();
   SlaveInit();
 }

 void loop()
 {
   if(digitalRead(SS_PIN) == LOW)
   {
     writeByte();
     byte rxData;
     rxData = ReadByte();
     Serial.print("Command :");
     Serial.println(rxData);
   }
 }