主机端：
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代码功能：通过底层AVR方法实现SPI数据传输(主机端)
创作时间：2016*10*17
使用资源：
更低阶的 aTmega(AVR) 库
SPI三个寄存器SPCR(控制寄存器),SPCR(状态寄存器),SPDR(数据的暂存器)
SPCR(SPI Control Register暂存寄存器)
7bit SPIE 片选使能，SPIE = 1;片选无效，SPIE = 0片选有效(主机无需片选)(单机通信也无需片选)
6bit SPE
5bit DORD
4bit MSTR
3bit CPOL 时钟极性,CPOL = 0(时钟空闲为低电平);CPOL = 1(时钟空闲为高电平)
2bit CPHA 相位极性,CPHA = 0(表示第一个边沿);CPHA = 1(表示第二个边沿);都是表示数据采样，数据有效的时刻。
1bit SPR1
0bit SPR0 SPCR(SPI Status Register 暂存寄存器)
SPDR(SPI Control Register数据的暂存器) 作者邮箱：[email protected]
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#define SCK_PIN 13 //宏定义时钟端口
#define MISO_PIN 12 //宏定义主机输出线
#define MOSI_PIN 11 //宏定义从机输出线
#define SS_PIN 10 //片选
boolean SlaveDataFlag; //数据标志位 void MasterInit(void) //初始化SPI引脚设置
{
pinMode(SCK_PIN,OUTPUT); //SCK_PIN为输出模式，(主机模式)
pinMode(MOSI_PIN,OUTPUT); //初始化主机输出总线
pinMode(MISO_PIN,INPUT); //初始化从机输出总线
pinMode(SS_PIN,OUTPUT); //初始化片选引脚(主机高电平，从机低电平)
//启动SPI
SPCR = B00000000;
SPCR = (<<SPE)|(<<MSTR);
} byte ReadByte(void)
{
while(!(SPSR&(<<SPIF)));
return SPDR;
} void WriteByte(byte value)
{
SPDR = value;
while(!(SPSR&(<<SPIF)));
return ;
} void setup()
{
Serial.begin();
MasterInit();
Serial.println("[email protected]");
digitalWrite(SS_PIN,HIGH); SlaveDataFlag = true;
} void loop()
{
byte rxData;
while(true)
{
if(SlaveDataFlag)
{
digitalWrite(SS_PIN,LOW);
WriteByte();
Serial.println("Done writing data...");
Serial.println("Reading data from slave ...");
rxData = ReadByte();
digitalWrite(SS_PIN,HIGH);
Serial.println("Dome Reading data ...");
Serial.print("From Slave :");
Serial.println(rxData,DEC);
SlaveDataFlag = false;
}
}
}
从机端：
/*********************************
代码功能：通过底层AVR方法实现SPI数据传输(从机端)
创作时间：2016*10*17
使用资源：
更低阶的 aTmega(AVR) 库
作者邮箱：[email protected]
********************************/
#define SCK_PIN 13
#define MISO_PIN 12
#define MOSI_PIN 11
#define SS_PIN 10 void SlaveInit(void)
{
pinMode(SCK_PIN,INPUT);
pinMode(MISO_PIN,INPUT);
pinMode(MISO_PIN,OUTPUT);
pinMode(SS_PIN,INPUT); SPCR = B00000000;
SPCR = (<<SPE);
} byte ReadByte(void)
{
while(!(SPSR&(<<SPIF)));
return SPDR;
} void writeByte(byte value)
{
SPDR = value;
while(!(SPSR&(<<SPIF)));
return ;
} void setup()
{
Serial.begin();
SlaveInit();
} void loop()
{
if(digitalRead(SS_PIN) == LOW)
{
writeByte();
byte rxData;
rxData = ReadByte();
Serial.print("Command :");
Serial.println(rxData);
}
}