左手坐标系与右手坐标系旋转正方向，下图是右手系，左手系同理向量点乘：叉乘：dx是左手系，使用行向量,vABC,乘矩阵用左乘opengl是右手系，使用列向量，CBAv,乘矩阵用右乘u3d貌似是左手系，然后使用了列向量？？？？？？？？？？？？？？？？