由于Uboot移植方法大致是一样的，我主要参考这位博友的博客来移植的，很是有代表性，确实能完成一些基本功能。
参考网址如下：http://blog.chinaunix.net/uid-28382924-id-3489648.html
由于步骤基本一样，我就不再重复他的内容，只说点需要重点关心的。
1. 对于nandflash代码复制问题
这个问题也是我和我同学之前有疑问的问题，我们ok6410上的nandflash页大小为4K, 而在进行重定位复制代码时候，先复制的是以2K页大小，复制4次，即8K,这个卡了我们很久，后来去阅读arm datasheet才发现，这是S3C6410的nandflash控制器所决定的。
2. 环境变量获取问题
这个问题，同样也是很棘手，因为从网上大多数找到的答案大多是，什么nandflash有坏块导致。可我去nand scrub，问题同样存在，幸亏我看到上面的博客，终于知道原因，原来我们在启动的时候，在复制u-boot代码到ram时，需要同时将环境变量也一并复制过去，至于复制的地址这就需要你自己在6410头文件中定义了。
3. 引导内核启动地址，需要和Linux内核入口地址匹配。
在移植uboot就注意这些吧，这样，基本的功能都有了，下面是我的Uboot启动界面。
[05/03-11:18:26:352]
[05/03-11:18:26:352]
[05/03-11:18:26:353]U-Boot 2010.03-svn3 (May 01 2014 - 19:26:53) for SMDK6410
[05/03-11:18:26:353]
[05/03-11:18:26:353]*******************************************************
[05/03-11:18:26:363] Welcome to Embedded System
[05/03-11:18:26:364] Base On S3C6410 Devolopment
[05/03-11:18:26:364] Date: 2014/4/15 22:00 PM
[05/03-11:18:26:375]*******************************************************
[05/03-11:18:26:375]
[05/03-11:18:26:376]CPU: S3C6410@533MHz
[05/03-11:18:26:376] Fclk = 533MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz (ASYNC Mode)
[05/03-11:18:26:376]Board: SMDK6410
[05/03-11:18:26:380]DRAM: 256 MB
[05/03-11:18:26:424]Flash: 0 kB
[05/03-11:18:26:424]NAND Flash: 2048 MB
[05/03-11:18:27:545]********************************************************
[05/03-11:18:27:545]Initial LCD controller
[05/03-11:18:27:559] clk_freq:9 MHz, div_freq:13 ,rea_freq:9 MHz
[05/03-11:18:27:559]
[05/03-11:18:27:560] HBP = 2 HFP = 2 HSW = 41,Hpixs:480
[05/03-11:18:27:560] VBP = 2 VFP = 2 VSW = 10,Vpixs:272
[05/03-11:18:27:577]FrameBuff:57e7a000
[05/03-11:18:27:579] LCD initialization Finished.
[05/03-11:18:27:580]********************************************************
[05/03-11:18:27:602]In: serial
[05/03-11:18:27:602]
[05/03-11:18:27:602]Out: lcd
[05/03-11:18:27:602]
[05/03-11:18:27:602]Err: lcd
[05/03-11:18:27:603]
[05/03-11:18:27:953]Net: DM9000
[05/03-11:18:28:971]Hit any key to stop autoboot: 0