RT-Thread 内核学习--信号量的初步使用

RT-Thread 内核学习–信号量的初步使用

关于信号量的简单实践使用

	关于一个信号量的使用，主要有三步：
	①创建一个信号量sem。
	②释放一个信号量sem。
	③捕获到一个信号量sem 。

①信号量的创建

	函数：rt_sem_init(rt_sem_t    sem,
					  const char    *name,
						rt_uint32_t value,
						rt_uint8_t  flag)
	sem 是struct   rt_semaphore    sem结构体所定义的信号量，name可以根据开发者的需求取名，value一般取0即可，
	flag一般按照RT_IPC_FLAG_FIFO（队列即可）。

//举例代码 
//第一步
struct   rt_semaphore    sem_syq;
rt_sem_init(&sem, "xxx", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);

②信号量的释放

函数：rt_sem_release(rt_sem_t sem)；
sem就是刚才创建的信号量名称；

//第二步
#define Normal 0x01; 
if(syq.phase == Normal )
{
	rt_sem_release(sem_syq)；
}

③信号量的捕获

函数：rt_sem_take(rt_sem_t sem, rt_int32_t time);
sem的名称仍然保持不变，time表示等待信号量释放所等待的时间。

①当time为RT_TICK_PER_SECOND*2（2秒），2秒内未捕获到信号量的释放，则return -RT_ETIMEOUT；当捕获到信号量时，return RT_EOK，并且下次调用rt_sem_take函数时，time仍然为2秒；
②当time为RT_WAITING_FOREVER，则说明一直在捕获信号量。当无法捕获到信号量时，则一直等待；

①当time为1000时（默认单位为ms）；

if((rt_sem_take(sem_syq,1000)) == RT_EOK)			//如果没有捕获到信号量，可能是因为线程阻塞的原因。
{
	rt_kprintf("take sem_syq successfully !!! \r\n") //做出相应的处理
}
else
{
	rt_kprintf("take sem_syq unsuccessfully !!! \r\n") //做出相应的处理
}

②当time为RT_WAITING_FOREVER时；

if((rt_sem_take(sem_syq,RT_WAITING_FOREVER)) == RT_EOK)			//如果没有捕获到信号量，可能是因为线程阻塞的原因。
{
	rt_kprintf("take sem_syq successfully !!! \r\n") //做出相应的处理
}

小结

当使用信号量时，开发者需清除信号量所应用的范围。
一般情况下，信号量的创建在初始化的阶段，而信号量则是在某个数据传输完毕后或者某个状态达到进行释放后，在另一端
去捕获，从而做出相应的处理。