学校的课程设计,总结一下。
注意
1.高低电平的改变不适合在主函数的while循环中,因为要有数码管动态显示的延时和其它逻辑处理,时间太长会不能及时改变高低电平值。
2.中断的执行时间一定是不能超过定时时间的,不然就会中断没处理完又来了下一个中断,造成频率出错。
3.假设100us中断一次,中断程序执行时间40us,则当前中断执行完毕距下一个中断到来还有70us,这剩下的时间就执行主函数的while循环了,因此设计中断时要给主函数留时间。
4.假设原来的延时函数设置延时1ms,而现在延时函数要被100us中断一次,每次中断执行40us,则延时时间变成了 1*(1+40/100)=1.4ms,另外除了延时函数其他语句也会被中断,因此定时时间越短,也就是说中断的越频繁,则越要将原来延时变短,不然会造成数码管闪烁、按键要长按等等。
一种方法是在中断中轮流将高低电平持续时间的定时值赋给定时器,这种方法在频率高时误差很大,经测试发现是重装计数值使频率不准。
因此后来采用固定定时为50us的定时器方式2(自动重装方式),每进中断将计数值加一,然后和设定的值比较来输出高低电平,这种方式的5k频率很准,只要保证中断程序执行时间不要超过50us即可。
对于11.0592M晶振,中断程序中C语言写上不到10行就超过20us了,所以我设置为50us定时中断,如这样设置的话再另每次中断中将引脚状态取反,可以得到最高10k的方波。而如果是产生5k的方波,则可以设置25、50、75的占空比。如25%占空比,就是50us高电平,150us低电平。
如果定时时间设置的更小,而中断程序里只有一句将引脚取反的命令,50k的方波就是极限了。
#include <reg52.h> typedef unsigned char uint8; sbit wave=P1^; //波形输出
sbit du=P1^; //段选锁存器
sbit we=P1^; //位选锁存器 #define FNUM 5 //频率数目
#define DNUM 3 //占空比数目 //共阴段码表
uint8 code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71}; unsigned dnum,fnum;
unsigned count; uint8 key_scan(void);
void display(uint8 num[]);
void delayms(unsigned ms); void main(void)
{
uint8 fsel=,dsel=; //默认选择
unsigned long freq[FNUM]={,,,,}; //频率
uint8 duty[DNUM]={,,}; //占空比
uint8 num[]={}; TMOD=0x02; //方式2
TH0=TL0=-; //50us
count=;
fnum=//freq[fsel-];
dnum=//freq[fsel-]*duty[dsel-]/; EA=;
ET0=;
TR0=; while()
{
switch(key_scan())
{ //分别是频率减、加,占空比减、加,确定键
case :
if(fsel--==)
fsel=FNUM;
break;
case :
if(fsel++==FNUM)
fsel=;
break;
case :
if(dsel--==)
dsel=DNUM;
break;
case :
if(dsel++==DNUM)
dsel=;
break;
case :
TR0=;
count=;
fnum=//freq[fsel-];
dnum=//freq[fsel-]*duty[dsel-]/;
TR0=; break;
default: //无键按下
break;
} //数码管显示选择的频率、占空比
num[]=fsel;
num[]=dsel;
display(num);
}
} //翻转法扫描矩阵键盘,返回按键值
uint8 key_scan(void)
{
uint8 key,i,ret=0xff; //无键按下返回0xff
P2=0xf0; if(P2!=0xf0)
{
delayms();
if(P2!=0xf0)
{
key=P2;
P2=0x0f;
key|=P2;
while(P2!=0x0f)
;
for(i=;(key>>i)&0x01;i++)
;
ret=-i;
for(i=;(key>>i)&0x01;i++)
;
ret+=(-i)*;
}
}
return ret;
} //数码管动态显示
void display(uint8 num[])
{
uint8 i;
for(i=;i<;i++)
{
P0=0xff; //消影
we=;
we=; P0=table[num[i]];
du=;
du=;
P0=~(<<i);
we=;
we=;
delayms();
}
} void timer0(void) interrupt
{
count++; if(count==fnum)//频率计数值
{
count=;
wave=;
}
else if(count==dnum)//占空比计数值
wave=; } void delayms(unsigned ms)
{
uint8 i=; //将延时调小
while(ms--)
while(i--)
;
}
pwm
参考
http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=redirect&goto=findpost&ptid=393340&pid=2552279&fromuid=1189318