最近一直在做U-boot-2009.08和Linux-2.6.32.2的内核的移植，今天终于可以使用自己移植的U-Boot-2009.08引导自己修改的Linux-2.6.33.2内核了，还有移植的Yaffs2文件系统，真是太高兴的，现在在把这近两个月内，断断续续的移植做个最后的终结吧！在这个过程中也有想放弃的时候，不过现在都过来了，哈哈！遇到困难不要放弃，也许当时解决不了，不过可以先放一放，很可能过几天，从新分析时，会发现问题的所在。这也是我经常不是解决问题的办法的办法！下面开始这篇文章了：
1、机器码的确认：
U-Boot和Linux中都有一个机器码，只有当这两个机器码一致的时候，才能够正确的引导Linux内核。在这个版本中的U-boot和Linux中，对MINI2440的板子支持的都很好了，也有了官方的机器码，只要添加上就可以了。在U-Boot中我们可以看到，在u-boot-2009.08/include/asm-arm/mach-types.h文件中的1985行附近的位置
#define MACH_TYPE_Q2440 1997
#define MACH_TYPE_QQ2440 1998
#define MACH_TYPE_MINI2440 1999 //mini2440的机器码
#define MACH_TYPE_COLIBRI300 2000
#define MACH_TYPE_JADES 2001
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而在内核中的kernel/linux-2.6.32.2/arch/arm/tools/mach-typs.h文件中的1989行附近的位置
f5d8231_4_v2 MACH_F5D8231_4_V2 F5D8231_4_V2 1996
q2440 MACH_Q2440 Q2440 1997
qq2440 MACH_QQ2440 QQ2440 1998
mini2440 MACH_MINI2440 MINI2440 1999 //Linux中的MINI2440的机器码
colibri300 MACH_COLIBRI300 COLIBRI300 2000
jades MACH_JADES JADES 2001
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从这里我们可以知道MINI2440的机器码就是1999，那么我们就需要修改U-Boot中的机器码，以便和Linux中的机器码一致。在文件u-boot-2009.08/board/frankzfz/mini2440/mini2440.c目录可能会不一样，这是我自己建立的一个目录，大约在127行附近的位置。在board_init()函数中。
gpio->GPHUP = 0x000007FF;
/* arch number of SMDK2410-Board */
#if defined(CONFIG_S3C2440)
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_MINI2440; //为u-boot添加机器码
//gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
#endif
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还有一个地方也已经在另一篇文章《移植Linux内核》中做了说明，也就是在kernel/linux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.c文件中的230行附近中的MACHINE_START，修改成如下：
MACHINE_START(MINI2440, "FriendlyARM MINI2440 development board")
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2、用u-boot引导Linux的镜象文件uImage
通常，kernel的启动需要u-boot提供一些参数信息，比如ramdisk在RAM中的地址。经过编译后的u-boot在根目录下的tools目录中，会有个叫做mkimage的工具，他可以给zImage添加一个header，也就是说使得通常我们编译的内核zImage添加一个数据头信息部分，我们把添加头后的image通常叫uImage，uImage是可以被u-boot直接引导的内核镜像。我们如何使用这个工具生成我们需要的uImage格式的镜像文件呢？
1）编译u-boot成功后会在u-boot-2009.08/tools下生成mkimage的可执行的文件，为了我们在任何地方都可以使用这个命令，首先我们可以把这个可执行文件复制到/usr/local/bin.这样就可以在任意的目录下执行这个命令了。复制完以后我们在终端下输入“mkimage”,并按下回车。可以看到下面的输出的信息，说明我们已经可以使用改命令了。
Usage: mkimage -l image
-l ==> list image header information
mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
-A ==> set architecture to 'arch' //用于指定CPU类型，比如ARM
-O ==> set operating system to 'os'
-T ==> set image type to 'type'
-C ==> set compression type 'comp'
-a ==> set load address to 'addr' (hex)
-e ==> set entry point to 'ep' (hex)
-n ==> set image name to 'name'
-d ==> use image data from 'datafile'
-x ==> set XIP (execute in place)
mkimage [-D dtc_options] -f fit-image.its fit-image
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对于ARM Linux我们可以这样使用各个参数：
对于ARM linux内核映象用法：
-A arm -------- 架构是arm
-O linux -------- 操作系统是linux
-T kernel -------- 类型是kernel
-C none/bzip/gzip -------- 压缩类型
-a 20008000 ---- image的载入地址(hex)，通常为0xX00008000
-e 200080XX---- 内核的入口地址(hex)，XX为0x40或者0x00
-n linux-XXX --- image的名字，任意
-d nameXXX ---- 无头信息的image文件名，你的源内核文件
uImageXXX ---- 加了头信息之后的image文件名，任意取
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现在我们可以进入kernel/linux-2.6.32.2/arch/arm/boot目录了，然后执行下面的命令，就会在改目录下面生成uImage.img格式的，u-boot可以引导的内核镜象。
mkimage -n 'linux-2.6.32.2' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008000 -d zImage uImage.img
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现在我们可以把生成的uImage.img格式的镜像文件复制到tftp目录下，使用tftp进行下载了：不过现在下载到以后复制到Nand Flash中u-boot还是无法引导内核，还是需要在u-boot中一些配置。
在u-boot-2009.08/include/configs/mini2440.h文件中
#define CONFIG_BOOTDELAY 3 //自动启动前延时3秒，不过这个要和下面的另一个配置一
//起定义后才会其作用
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配置命令行的参数
#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200 mem=64M"
//只有这个宏定义了以后 上面的哪个宏的定义才会生效，否则还是会直接的出现命令行的提示符，不会引导内核的。 root=/dev/mtdblock3 这是有我们Linux中的nand Flash分区所决定的，我的NandFlash的第四个分区为根文件系统所以是mtdblock3,如果不是的话请修改
我的NandFlash的情况是这样的
"U-boot",0x00000000 -- 0x00040000,
"param", 0x00040000--0x00060000,
"Kernel", 0x00060000---0x00560000,
"root", 0x00560000---结束
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还要在该文件中增加下面两个宏的定义:
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS 1 //向内核传递内存分布信息
#define CONFIG_INITRD_TAG
#define CONFIG_CMDLINE_TAG 1 //向内核传递命令行参数
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在该文件中添加下面的定义
#define CONFIG_MTD_NAND_YAFFS2 1
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=nandflash0"
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=nandflash0:256k(bootloader),"\
"128k(params),"\
"5m(kernel),"\
"-(root)" //这里要和Linux内核中的分区信息相一致
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下面的这两个定义也要和分区相一致
#define CONFIG_ENV_OFFSET 0x40000 //将环境变量保存在Nand中的0x30000位置
#define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 //Total Size of Environment Sector
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为了使u-boot可以自行引导Linux内核，我们还需要添加下面的这句话。
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x32000000 0x60000 0x560000;bootm 0x32000000"
//这个宏定义的意思是将nand中0x60000-0x560000(和kernel分区一致)的内容读到内存0x32000000中，然后用bootm命令来执行
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3、下载系统到内存
我们先把内核下载到内存中，然后我们执行bootm命令（同一个地址）看能不能启动系统。在U-Boot下执行：
tftp 0x31000000 uImage.img （或uImage）
在提示下载完成后再执行：
bootm 0x31000000
如果成功则证明我们的设置没有问题。
4、下载固化
在前面我们看到了NandFlash的分区信息。下面我们使用命令，把我们的Linux内核和制作的根文件系统下载到NandFlash中，以便以开始启动就可以引导Linux内核。
起始地址 结束地址
uboot : 0x00000000 0x00040000 0
param : 0x00040000 0x00060000 0 kernel : 0x00060000 0x00560000 0
root : 0x00560000 0x07FFFFFF 0
这是NandFlash的分区情况;
在u-boot下输入tftp 0x30000000 uImage.img（或uImage），稍等即可下载uImage到内存中。
接着执行 nand erase 0x60000 0x500000 删除掉kernel空间原有的数据。
执行 nand write 0x30000000 0x50000 0x500000，将内存中的kernel烧入nand flash。
接下来，输入tftp 30000000 rootfs.img，将根文件系统镜象下载到内存中。
再输入nand erase 0x560000 0x07FFFFFF 将root空间内原有数据删除。
再输入nand write.yaffs2 0x30000000 0x560000 0x6ffcc0，其中0x6ffcc0是文件系统镜象的size，一定不能写错，它可以tftp下载完毕后看到。
nand erase［clean］［off size］ 擦除NANDFlash。加上“clean”时，表示在每个块的第一个扇区的OOB区加写入清除的标记：off size表示要擦除的开始偏移地址和长度，如果省略off size 擦除整个NandFlash。现在可以从新启动开发板，从NandFlash启动可以看到启动的信息了。
下载Linux 镜像
[U-Boot@mini2440]#tftp 0x30000000 uImage.img
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
TFTP from server 10.27.10.48; our IP address is 10.27.10.23
Filename 'uImage.img'.
Load address: 0x30000000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
###################
done
Bytes transferred = 2092996 (1fefc4 hex)
[U-Boot@mini2440]#nand erase 0x60000 0x500000
NAND erase: device 0 offset 0x60000, size 0x500000
Erasing at 0x54000002800000 -- 0% complete.
OK
[U-Boot@mini2440]#nand write 0x30000000 0x60000 0x500000
NAND write: device 0 offset 0x60000, size 0x500000
5242880 bytes written: OK
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下载根文件系统
[U-Boot@mini2440]#tftp 30000000 rootfs.img
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:00:3e:26:0a:5b
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
TFTP from server 10.27.10.48; our IP address is 10.27.10.23
Filename 'rootfs.img'.
Load address: 0x30000000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
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#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
####
done
Bytes transferred = 7339200 (6ffcc0 hex)
[U-Boot@mini2440]#nand erase 0x560000
NAND erase: device 0 offset 0x560000, size 0x7aa0000
Erasing at 0x7fe000007aa0000 -- 0% complete.
OK
[U-Boot@mini2440]#nand write.yaffs2 0x30000000 0x560000 0x6ffcc0
NAND write: device 0 offset 0x560000, size 0x6ffcc0
skip first good block 56000000020000
Writing at 0xc4000000020000 --100% is complete 7116800 bytes written: OK
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引导Linux内核启动
U-Boot 2009.08 ( 410-15 16:39
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