为了实现在ZC702开发板上的两颗Cortex-A9处理器上实现Linux Master/Baremetal Remote 配置，并对Remote端的裸机程序进行调试，需要注意的几点如下：
一、建立petalinux工程后，执行petalinux-config,选择Kernel Bootargs--->
取消“generate boot args automatically ”,然后选择user set kernel bootargs,回车后输入：
console=ttyPS0,115200 earlyprintk maxcpus=1 mem=384M
保存并退出。
二、执行petalinux-config -c kernel,选择Kernel Features --->,然后取消Symmetric Multi-processing(若不取消，那么在Cpu0启动的时候，CPU1会随之启动。)
三、建立SDK工程，为CPU1建立BSP，设置BSP OS为standalone，cpu为ps7_cortexa9_1,并且BSP setting中设置extra_complier_flags的值为
-g -DUSE_AMP=1 -DUSEAMP=1
四、建立CPU1的程序， 同样OS选为standalone，cpu为ps7_cortexa9_1,建立完成后修改<app_cpu1>/src/lscript.ld，将ps7_ddr_0_S_AXI_BASEADDR的基址和大小分别设置为0x18000000,0x80000000,这是为了避免裸机程序和Linux在运行时发生内存冲突，所以应该设置相应完全独立的两块内存空间来分别执行Linux和裸机程序。在第二步中没有设置Linux 内核基址(默认为0x0)，则mem=384M意为（0x0~0x1800 0000）。
五、接下来使用SDK进行裸机程序调试。首先利用petalinux编译生成的zynq_fsbl.elf、download.bit、u-boot.elf文件制作成BOOT.bin，并随同image.ub镜像拷贝到SD中，使ZC702从SD卡启动系统。利用SDK，选择run--->debug configurations,然后按类似以下步骤进行设置。
这边应取消一下几项：
防止cpu0被重启或是重新初始化。
之后切换到application :
最后点击Debug就可以了。
参考文献：1.xapp1078 Simple AMP Running Linux and Bare-Metal System on Both Zynq SoC Processors
2.http://www.wiki.xilinx.com/XAPP1078+Latest+Information