[r p k]=residue[num,den]例如H(s)=(2s+5s+3s+6)/(s+6s+11s+6)num=[2 5 3 6];den=[1 6 11 6];[r p k]=residue[num,den]r=[-6 -4 3] %留数p=[-3 -2 1] %极点k=2 %余项