效果图
这次先上效果图*4
散射概念
光线击中空气中的微小颗粒后的偏折导致了光线的散射。我们看到的阳光应该是由视线上的散射在视线方向上的集合。如果由地面的反射，还要加上经过散射计算的地面反射。
Rayleigh散射
由较小的空气分子引起的散射，对不同波长的光有不同的散射程度，蓝色最强。也就是天空为啥是蓝色的原因。
Mie散射
由较大的漂浮颗粒（气溶胶……PM2.5????)导致的散射
相位方程
相位方程描述有多少光会倍散射到相机方向上。
θ：采样点处光线（太阳到采样点）和视线（相机到采样点）的角度。
g:影响对称性，对Rayleigh散射，g可以取0。对Mie散射，g一般是在-0.75到-0.999之间。
外散射
就是计算散射对光的影响
4π：外散射是向散射点为球心的球面上均匀散射的，所以这个是球表面积，单方向的散射就没有4π了
光深（optical depth ）: 就是公式的积分部分，可以理解为两点间的平均大气密度，这个值显然跟高度有关系。h就是归一化之后的采样点高度。H0大气平均密度高度，可以理解为在这里密度是1。选取的值是0.25。
散射系数K(λ):散射系数，这个系数跟海平面大气密度有关，也跟波长有关。不过rayliegh和mie都有所不同，比如大部分mie的实现是忽略波长的。
内散射
散射在视线方向上的集合，整个公式就是不进行球面积分的散射。
采样点处的两个外散射：采样点到相机和太阳到采样点的散射
Is(λ):光强度，可以在这里修改太阳光色，正常按白色就可以差不多。
表面散射
表面散射就是将地表的反射光/自发光进行到相机的散射处理
Ie(λ):地表发出的光（反射/自发光）。这有两个方案：1.认为地表自发光，地表的颜色就是这个值。2.认为地表的光是反射，在计算反射之前，要算上入射光经过大气层的散射，所以这个值要比没有大气直接反射小。
注意:这个方案中忽略了反射方向上的散射积分，所以地表颜色会有点片暗。
简化计算
进行归一化，将从海平面到大气上界的高度值scale到0~1
预计算查询表
将积分采样计算预先进行，生成相应的查询表
太阳光在大气内散射的预计算
将阳光认为是平行光，此时可以用高度和与平行光的角度来描述大气层内的任意一点，不唯一的点数值也都是一样的。
更好的预计算方法
上一个预计算方法只能解决两个外散射计算中的太阳光散射部分，怎么把视线散射部分也解决？
对于一个均匀大气层来说，任意一点按一定角度到任意方向大气上界的射线，都可以用射线发起点高度，和一个偏移角来描述。这个射线可以既可以用在光线方向的散射计算，也可以用在视线方向的散射计算，只要能描述两条射线就都没问题。
这样只要预先计算采样射线上的光深和大气密度(exp(-h/H0)),这样两个外散射积分就都不用计算了
使用预计算表注意
预计算表存的都是从采样点到大气上界的值，要是相机在大气内，是需要剪掉同方向上从相机位置到大气上界的相应计算结果的。
这种情况下如果采样点(定点)在相机上方，有可能出现计算用的射线穿过地表的情况，这个时候在低精度的shader中肯定由精度问题。于是将射线方向反转，向采样点方向取两个射线，计算结果是一样的（距离一样）。
Shader实现
shader的思路是不使用预计算，而用结果近似的简单计算。用一点效率来降低shader的硬件需求。
消除预计算表取值
使用x=0(海平面)的曲线将其他采样曲线归一化得到这个结果
v = exp(-4x)*scale(y)
scale(y),就是海平面处的曲线。这样x轴就被干掉了
这个scale曲线并没有什么通用的方案，是使用曲线拟合获得的一个多项式计算公式。于是这个实现有一个问题就是:**如果scale height(平均密度高度)不是0.25（从海面到大气上界的25%），这个scale的近似公式就要重新进行曲线拟合**
4个shader
首先地面和天空的顶点计算完全不同。另外要解决之前提到的大气内取值的问题，在大气内会有一些计算是大气外不需要的。为了减少shader内的逻辑判断所以分成4个shader，从大气看地面，从宇宙看地面，从宇宙看天空，从大气看天空。
一些奇怪的参数
有一些参数非常的怪异，文章中并没有什么说明。稍微说一说，省得以后自己忘了。
单位：波长的单位一般是nm，10^-9m。海平面分子数密度，2.55*10^25。 这种计算float基本不行了，所以在单位上要进行一些修正。由于Rayleigh中的散射系数是跟λ^4相关的，将λ变成10^-3单位，每个乘了10^6,4次就是10^24。这就几乎没有0 了。
Kr，4πKr：Kr是Rayleigh的散射系数。这里取值是0.0025。
我计算了一下β
这个结果和
[Efficient Rendering of Atmospheric Phenomena]中的基本相似
但是这时计算的K是 9.3 * 10^-8 这个我立刻就方了。根本不一样好不好，差好几个数量级呢！（差了3.72*10^-5）
我现在还没有想通，猜测有两个方向：1.光深计算上的区别，2.高度归一化的影响。四处看了几天也没有结果，下次我继续搞Eric.Bruneton那个计算了多重散射的再继续研究
Km,4πKm: Km是Mie散射的系数，也一样有很让人迷惑的计算结果
g：一个影响散射对称性的参数。
在[Display_of_The_Earth_Taking_into_Account_Atmospheric_Scattering]里面有一点说明，不过更详细的在另外一篇文章。
u和空气质量相关，0.7~0.85
不过基本上对Rayleigh散射g=0，对Mie散射在-0.75到-0.999之间
---
需要测试的问题以及额外的研究
大气内shader
生成预计算表，改成取值形式的shader
g对散射效果的影响
H0对散射效果的影响
参与散射的云
分开Mie和Rayleigh的相关计算
表面散射使用反射机制
表面散射增加视线上的散射积分
HDR 更丰富的战线
题外话
在研究散射系数的时候真的是很有一点挫败感，感觉虽然GPU Gems这书里面提供了一个很好的实现，但是道理讲得就有点模糊，想要继续挖掘的时候就显得很尴尬。
之后会作几个简单的改进，至少实现预计算取值形式的shader和简单的工具。再之后的……如果有作宇宙题材游戏的机会再进一步研究吧