题目描述
VRI（Voltron 机器人学会）的工程师建造了 n 个机器人。任意两个兼容的机 器人站在同一个格子时可以合并为一个复合机器人。
我们把机器人用 1 至 n 编号（n ≤ 9）。如果两个机器人的编号是连续的，那 么它们是兼容的，可以合并成一个复合机器人。最初这 n 个机器人各自都只有唯 一的编号。而一个由两个或以上的机器人合并构成的复合机器人拥有两个编号， 分别是构成它的所有机器人中最小和最大的编号。
例如，2 号机器人只可以与 1 号或 3 号机器人合并。若 2 号机器人与 3 号机 器人合并，可构成编号为 2-3 的复合机器人。如果编号为 2-3 的复合机器人与编 号为 4-6 的复合机器人合并，可构成编号为 2-6 的复合机器人。当所有机器人合 并以后则构成 1-n 复合机器人。
工程师把这 n 个机器人放在了一个封闭的房间中，房间四周均是墙。该房间 被划分成 w × h 个方格。有些方格有障碍物，机器人不可经过或停留；其余方格 允许多个机器人停留，同时允许机器人经过。任何时候一个机器人只占用一个方 格。初始时刻，所有机器人均在不同的方格中。
这些原始的机器人不会自发地移动。它们只有被工程师沿 x 轴或 y 轴推动 后，才会沿推动的方向不断向前直线移动，直至碰到障碍物或墙停止移动。停止 移动后，它会扫描当前的格子是否存在可以与它合并的机器人，如果有，则合并 并继续检查，直至不能再合并为止。工程师只能沿水平向左、水平向右、竖直向 上、竖直向下四个方向推动机器人，并且，在机器人尚未停止移动时，不允许推 动其它机器人，因此任何时刻，房间中都只能有一个机器人移动。
为了帮助机器人转向，工程师在一些格子中放置了转向器。具体地说，转向 器分为顺时针转向器（右转器）和逆时针转向器（左转器），顺时针转向器可以 使到达该格子的机器人沿顺时针方向转向 90°；逆时针转向器可以使到达该格 子的机器人沿逆时针方向转向 90°。
现在，我们将告诉你初始时刻房间内的信息。请你计算工程师最少共计需要 推动机器人多少次，才能把所有的 n 个机器人全部合并（如果可能的话）。
题解
这道题图的规模较大，但关键点树较少，容易让人想到斯坦纳树模型。
一般的斯坦纳树带着一个点集，但这道题机器人只能合并成一个区间，那么我们就记dp[i][j][k]表示一个区间为i~j的机器人在k点的最小步数。
然后我们预处理出一个点往四个方向走一步到达的点。
转移和斯坦纳树一样，先区间dp一下，在spfa转移。
细节
调死我了这题，首先预处理dfs时有可能出现环，所以我们要打visit，但是visit一定要记方向！！！！！
搞了个小优化，spfa转移的时候，先把所有点的dis从小到大排序，在按照顺序转移，于是成功的排到了洛谷rank倒三，bzoj直接TLE。
代码
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define inf 0x3f3f3f3f
#define N 509
#define R register
using namespace std;
char s[N][N];
int dp[][][N*N],h,w,n,lef[],righ[],id[N][N],pp,tran[N*N][],p[N*N];
bool vis[N*N],vi[N*N][];
int h1,t1,q[N*N],ddf_a,ddf_b;
const int dx[]={,,,-};
const int dy[]={,-,,};
inline int rd(){
int x=;char c=getchar();bool f=;
while(!isdigit(c)){if(c=='-')f=;c=getchar();}
while(isdigit(c)){x=(x<<)+(x<<)+(c^);c=getchar();}
return f?-x:x;
}
inline bool pd(int i,int j){return i<||j<||i>h||j>w||s[i][j]=='x';}
inline bool cmp(int a,int b){return dp[ddf_a][ddf_b][a]<dp[ddf_a][ddf_b][b];}
int dfs(int i,int j,int fx){
if(~tran[id[i][j]][fx])return tran[id[i][j]][fx];
if(vi[id[i][j]][fx])return ;
vi[id[i][j]][fx]=;
int xx=i+dx[fx],yy=j+dy[fx];
if(pd(xx,yy))return vi[id[i][j]][fx]=,tran[id[i][j]][fx]=id[i][j];
if(s[xx][yy]=='A'){
tran[id[i][j]][fx]=dfs(xx,yy,lef[fx]);
return vi[id[i][j]][fx]=,tran[id[i][j]][fx];
}
if(s[xx][yy]=='C'){
tran[id[i][j]][fx]=dfs(xx,yy,righ[fx]);
return vi[id[i][j]][fx]=,tran[id[i][j]][fx];
}
tran[id[i][j]][fx]=dfs(xx,yy,fx);
return vi[id[i][j]][fx]=,tran[id[i][j]][fx];
}
inline void spfa(int x,int y,int s){
q[h1=t1=]=s;
while(h1<=t1){
int u=q[h1++];vis[u]=;
for(R int i=;i<;++i){
int v=tran[u][i];if(v<=)continue;
if(dp[x][y][v]>dp[x][y][u]+){
dp[x][y][v]=dp[x][y][u]+;
if(!vis[v]){vis[v]=;q[++t1]=v;}
}
}
}
}
int main(){
lef[]=;lef[]=;lef[]=;lef[]=;
righ[]=;righ[]=;righ[]=;righ[]=;
n=rd();w=rd();h=rd();
memset(dp,0x3f,sizeof(dp));
memset(tran,-,sizeof(tran));
for(R int i=;i<=h;++i)scanf("%s",s[i]+);
for(R int i=;i<=h;++i)
for(R int j=;j<=w;++j)if(!pd(i,j)){
id[i][j]=++pp;
if(isdigit(s[i][j]))dp[s[i][j]^][s[i][j]^][pp]=;
}
for(R int i=;i<=h;++i)
for(R int j=;j<=w;++j)if(!pd(i,j)){
for(int k=;k<;++k){
tran[id[i][j]][k]=dfs(i,j,k);
}
}
for(R int i=;i<=pp;++i)p[i]=i;
for(R int len=;len<=n;++len)
for(R int i=;i+len-<=n;++i){
int j=i+len-;
for(R int k=;k<=pp;++k){
for(R int f=i;f<j;++f)dp[i][j][k]=min(dp[i][j][k],dp[i][f][k]+dp[f+][j][k]);
}
ddf_a=i;ddf_b=j;
sort(p+,p+pp+,cmp);
for(R int k=;k<=pp;++k)spfa(i,j,p[k]);
}
int ans=2e9;
for(R int i=;i<=pp;++i)ans=min(ans,dp[][n][i]);
if(ans==inf)puts("-1");else printf("%d",ans);
return ;
}