测试发现发送数据时MCU卡住不动,测试发现卡在了while(NRF24L01_IRQ!=0); 也就是说管脚IRQ一直是高电平。仔细排查发现nrf24l01处于接收模式,改为发送模式就好了NRF24L01_TX_Mode(); 因为无线模块时有效时无效查不出故障所在,暂时搁置