木板的任意异形、任意挖洞算法

    想在木板上任意的挖洞，做到任意的异形。看到这个功能，刚开始感觉挺简单，分割成三角网格。后来做的时候才发现，对于切直角，扣圆洞这些都好做，但异形的形状任意变化，位置变化，三角网格是无法确定的，查找资料，发现这个对应的数学模型叫三角剖分，实现的算法也很多，于是看了很多论文，明白了原理。由原理到算法也挺麻烦，主要是项目进度不能拖，想三四天做出来。这么短的时间做出来，肯定不能自己写算法，找一些现成的算法，进行改造是最快的。
    刚开始找了个c++三角剖分，测试的过程中发现效果不理想，然后是js写的算法，测试过程中也不理想，最后找到了c#写的三角剖分算法，测试效果虽然也不理想，但是算法写的不错，一看就是bowyer-watson算法。
    上面找到的代码，缺点都是只是对没有洞的进行三角剖分，而我想要做的带洞的三角剖分。通过比较找到的代码，觉得在最后一个c#代码上修改，修改的思路是，自己写了一个闭合曲线判断算法，找到最外边的闭合曲线，逆时针顺序存储点集，内部闭合曲线顺时针顺序存储点集，然后在最后生成的三角网格，去掉内部闭合曲线的三角形。
     最终做到的效果：