一提到制造机器人，很多人的脑海里会不自觉地想到：要搞一个AlphaGo代我出战世界各大围棋比赛赢多点奖金！或者搞个波士顿动力的机器人Atlas，会爬、会跳还会翻跟斗，还能帮忙抬抬重物、捶捶肩膀...美滋滋~美滋滋~嗯哼，问题来了：要搞一个这么厉害的机器人，那不得技术够强、设备够全、人手够足，而且工序繁琐，耗上个三五年，还价格不菲…why bother? （摊手）但是，就在近日，来自英特尔的研究人员Matthias Muller和Vladlen Koltun，仅花不过50美元（约350元人民币），在几个小时之内，随便动动手就做出了一个机器人！这台机器人究竟是何方神圣呢？请看下图： 这个机器人走得还挺快？长得还挺像个可爱的小女孩？哦看错了，是那个蓝色的迷你轮式小机器。为什么称之为“机器人”呢？因为它有一个智能大脑，猜猜是什么？万万没想到：居然是我们手上正拿着的手机！它还有一个酷炫的名字，叫做OpenBot~我们暂且亲切地给它起个小名，Bobo/“波波”。以下AI科技评论为大家介绍以下Bobo的庐山真面目：
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神奇的诞生
机器人领域一直存在两大难题，一是普及性（accessibility），二是可拓展性（scalability）。由于制造的成本高昂、过程繁琐，机器人难以向大众普及。Muller和Koltun研究OpenBot正是为了解决机器人技术这两个“绊脚石”！在他们共同发表的论文《OpenBot：将智能手机变成机器人》中，他们提到，将智能手机作为机器人的大脑提供动力，与简单的3D打印底盘组装后，仅需50美元就能打造一个能够跟随人员、进行实时自主导航的机器人。制造OpenBot的过程并不复杂：给机器人配备传感器、计算设备（computation）、通信设备（communication）和对开放软件生态系统（open software ecosystem）的访问权限即可。如上所示，总共需要花费清单如下：一个3D打印的底座：5美元；四个轮子：3.5美元；三节电池：7美元；两个速度传感器：2美元；一个马达驱动器：3美元；一个微控制器：8美元。之所以使用手机作为Bobo的大脑，是因为如今智能手机的功能越来越强大，手机的相机质量和处理器速度等方面也正在不断提高。即使是商业手机也配有惯性测量单元（inertial measurement units）、GPS、Wi-Fi、蓝牙、蜂窝调制解调器以及专门用于AI神经网络模型Inference的芯片。有些手机配件的性能比电脑处理器（desktop processor）还要出色！研究者将智能手机插入一个电机体（electromechanical body）内，主要用于传感、数据融合和计算。此外，底盘最多可容纳四台马达（motor），还留有一些空位用于安装控制器、微控制器、LED灯、智能手机安装座（smartphone mount）和USB数据线。在充电方面，电池组与专门的充电端口连接，向马达供电，并有一块Andruino Nano板（一个基于易用硬件和软件的开源电子平台）通过USB与智能手机配对，向机器人提供串行通信链路（serial communication link）和电量（power）。机器人的两个前轮还配备了能够传送测距信号的传感器，以及与马达连接的引脚（pin）实时调整速度和方向。