KITTI 目标检测结果的点云可视化

鉴于目前并没有简单通用的点云可视化代码，我这边简单写了一个代码用于可视化，当然需要借助meshlab进行可视化。

代码思路是通过在点云中画框并标注目标方向的方式呈现，输出的txt文件在meshlab中可以可视化。

效果展示：

3D框投影到图像上

3D框画在点云上，绿色线段表示方向。

我将代码上传到github上，便于大家使用，链接地址。如果觉得好用请点赞。