有关VirtualBox的介绍请参考：VirtualBox_百度百科
由于VirtualBox官网提供的搭建方法不够详细，而且本人在它指导下，从下载所需的开发包，到最后生成二进制文件，中间遇到了许多的问题，官网都没有提供任何讲解，我通过在网上查找、自己摸索，最后终于成功编译生成了。以下本文仅提供Windows 32位下的VirtualBox开发环境搭建方法。
我的开发环境是：
Windows XP SP3
Visual Studio 2010 SP1
VirtualBox 4.2.8
1.准备所需开发包
(1) Visual Studio 2010 SP1
按照官方给的说明（https://www.virtualbox.org/wiki/Windows%20build%20instructions），下载所需的开发库，其中Visual Studio 2010 SP1安装好后，Windows Platform SDK v7.1就不用下载了；
(2) WDK v7.1
Windows Driver Development Kit (WDK) v7.1.按要求下载；
(3) MingW
MingW先下载前两个（gcc-core-3.3.3、gcc-g++-3.3.3），后面的3个不用下载，只需点第一个（Runtime），会跳转到一个页面，提示：“Looking for the latest version? Download mingw-get-inst-20120426.exe (662.7 kB)”，点击它下载安装，安装完后，将刚才下载的gcc-core与gcc-g++解压，并覆盖到安装完的MingW路径中，MingW就算准备完成；
(4) Qt4
下载Qt4，会很大，其实只需用到里面的bin、include、lib、src文件夹；
(5) cURL
再下载cURL，注意要下载devel的无SSL版本；
(6) SDL、zlib
剩下的SDL、zlib按要求下载，有开发版的就下开发版；
(7) openssl 0.9.8x
然后是下载openssl，记着一定要下载0.9.8x版本，太新的版本在后面编译会出问题，我下的是0.9.8y版本。安装openssl需要下载perl，我下载的是ActivePerl。
执行Visual Studio Command Prompt (2010)，转到openssl源码的根目录，执行命令：
perl Configure VC-WIN32
执行完后会提示“Configured for VC-WIN32.” 然后执行命令：
ms\do_ms
然后是执行命令进行openssl编译：
nmake -f ms\ntdll.mak
如果没有问题，openssl则安装完毕。这时，需要手动创建include、bin、lib供后面VitualBox编译时使用。将openssl中的include文件夹改名为其它名字，再将inc32重命名为“include”，然后创建bin、lib两个文件夹，将out32dll文件夹中所有的*.lib文件复制到lib文件夹，再将所有*.exe、*.dll文件复制到bin文件夹。到此，openssl开发库准备完毕。
(8) Python 2.7.3
最后是要下载python 2.7.3，在后面编译时会用到。最好下载2.7版本，其它版本在后面编译时会有奇怪的错误。
2.编译VirtualBox
执行Visual Studio Command Prompt (2010)，转到virtualbox源码的根目录。执行命令：
cscript configure.vbs --with-MinGW32=C:\VirtualBox\VBoxLib\MinGW --with-libSDL=C:\VirtualBox\VBoxLib\SDL --with-openssl=C:\VirtualBox\VBoxLib\openssl --with-libcurl=C:\VirtualBox\VBoxLib\libcurl --with-Qt4=C:\VirtualBox\VBoxLib\qt
如果没有错误，会出现两个文件：AutoConfig.kmk、env.bat。执行命令：
env.bat
再执行命令进行编译：
kmk
此时，kmk会按顺序把VirtualBox中的源码进行编译和链接，在此过程中会出现一些问题，下面针对这些问题一一进行修正，修正完后，再执行kmk命令，就可以生成VirtualBox的所有二进制文件了。
(1)
报错信息：
当执行kmk之后，如果程序停下来并有如下提示：
kmk: *** Waiting for unfinished jobs....
kmk: *** Exiting with status 2
说明编译遇到了问题，查找上面第一个出现“error”的地方，可以看到这一行：
C:\VirtualBox\VirtualBox-4.2.8\src\VBox\Disassembler\DisasmCore.cpp : error C2220: warning treated as error - no 'object' file generated
解决方法：
这是因为源码DisasmCore.cpp文件中的内容编码不正确导致的，只需使用Windows自带的记事本notepad.exe打开此文件，选择菜单栏“文件”-->“另存为”，在“另存为”对话框的最下面“编码”处选择“Unicode”，并保存即可。然后再执行kmk命令，刚才出现的错误就没有了。以下还会出现类似的错误，用这个方法解决即可。下面我把所有要修正的内容都列出来，全部修正之后再执行kmk命令吧：
(2)
报错信息：
kBuild: Generating python - C:/VirtualBox/VirtualBox-4.2.8/out/win.x86/release/obj/VBoxOGLgen/spu_dispatch_table.h
kmk_redirect.exe: error: _spawnvp(_P_WAIT, "python-not-found.exe", ...) failed:No such file or directory
解决方法：
首先复制之前安装的Python的安装路径，然后在VirtualBox源码根目录的Makefile.kmk文件中添加一行：
VBOX_BLD_PYTHON=C:\Python27\python.exe
(3)
报错信息：
C:\VirtualBox\VirtualBox-4.2.8\include\VBox/vmm/hwacc_vmx.h(773) : error C2220:warning treated as error - no 'object' file generated
解决方法：
像上面(1)所说明的方法以Unicode编码重新保存文件即可。
(4)
报错信息：
C:\VirtualBox\VirtualBox-4.2.8\src\VBox\VMM\VMMAll\SELMAll.cpp : error C2220: warning treated as error - no 'object' file generated
解决方法：
像上面(1)所说明的方法以Unicode编码重新保存文件即可。
(5)
报错信息：
kBuild: Compiling VBoxMMRHook - C:/VirtualBox/VirtualBox-4.2.8/src/VBox/Additions/WINNT/VBoxMMR/logging.cpp
kmk: *** No rule to make target `C:/VirtualBox/VirtualBox-4.2.8/tools/win.x86/sdk/v7.1/Lib/WS2_32.lib', needed by `C:/VirtualBox/VirtualBox-4.2.8/out/win.x86/release/obj/VBoxMMRHook/VBoxMMRHook.dll'. Stop.
解决方法：
在VirtualBox源码中，找到这个路径下的Makefile.kmk文件：C:\VirtualBox\VirtualBox-4.2.8\src\VBox\Additions\WINNT\VBoxMMR\Makefile.kmk，将里面第62行、第63行的这两行内容注释掉，在前面添加“#”即可：
#VBOX_PATH_PSDK_v71 := \
# $(PATH_DEVTOOLS)/win.x86/sdk/v7.1
并且添加这一行内容：
VBOX_PATH_PSDK_v71 := $(PATH_SDK_WINPSDK71)
(6)
报错信息：
C:\VirtualBox\VirtualBox-4.2.8\src\VBox\Main\testcase\tstGuestCtrlParseBuffer.cpp(92) : error C2017: illegal escape sequence
C:\VirtualBox\VirtualBox-4.2.8\src\VBox\Main\testcase\tstGuestCtrlParseBuffer.cpp(92) : error C2146: syntax error : missing '}' before identifier '漩f漩'
C:\VirtualBox\VirtualBox-4.2.8\src\VBox\Main\testcase\tstGuestCtrlParseBuffer.cpp(92) : error C2146: syntax error : missing '}' before identifier '漩f漩'
C:\VirtualBox\VirtualBox-4.2.8\src\VBox\Main\testcase\tstGuestCtrlParseBuffer.cpp(92) : error C2146: syntax error : missing ';' before identifier '漩f漩'
C:\VirtualBox\VirtualBox-4.2.8\src\VBox\Main\testcase\tstGuestCtrlParseBuffer.cpp(92) : error C2143: syntax error : missing ';' before 'constant'
……
解决方法：
用Visual Studio打开文件VirtualBox-4.2.8\src\VBox\Main\testcase\tstGuestCtrlParseBuffer.cpp，按“Ctrl + G”定位到第92行，可以看到，在这些乱码中缺少了两个引号，加上使得语法正确即可：
原先：
改之后：
(7)
报错信息：
c:\virtualbox\virtualbox-4.2.8\src\vbox\devices\testcase\../PC/DevLPC.cpp : error C2220: warning treated as error - no 'object' file generated
解决方法：
像上面(1)所说明的方法以Unicode编码重新保存文件即可。
以上就是需要修正的问题，这时执行kmk命令，大概需要20分钟左右的时间，就可以生成VirtualBox的全部二进制文件，如果编译链接没有出错的话，最后kmk的输出如下图：
并且在VirtualBox源码根目录会生成“out”文件夹，大概有2.78G的大小，VirtualBox.exe执行文件就在“VirtualBox-4.2.8\out\win.x86\release\bin”中。
3.执行VirtualBox
在执行VirtualBox.exe之前，需要把运行时需要的dll库复制到与VirtualBox.exe同一路径或system32下，包括以下文件：
然后，需要执行VirtualBox.exe同一路径中的两个命令：“comregister.cmd”、“loadall.cmd”，其中，“loadall.cmd”必须要在“Visual Studio Command Prompt (2010)”命令行中运行，执行过程中会安装虚拟机网络驱动，如下图所示：
最后，就可以正常运行我们自己编译的VirtualBox.exe啦：
补充：如果在做第2步，编译VirtualBox时要执行cscript，需要指定DDK的路径，则添加参数：--with-DDK=[路径]，如：--with-DDK=Z:\WinDDK\7600.16385.1
http://www.cnblogs.com/cxun/archive/2013/03/12/2956175.html