PCL点云库中怎样读取指定的PCD文件，又一次命名，处理后保存到指定目录

我一直想把处理后的pcd文件重命名，然后放到指定的目录，尝试了好久最终做到了：

比方我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理，重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到  "C:\PCD_FILTER\"文件夹下。

基本的语句例如以下：

<span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;">#include <iostream>

#include <pcl/io/pcd_io.h>

#include <pcl/point_types.h>

int main( int argc, char** argv )

{

    std::string s1, s2, ss;//定义三个字符串变量

    s1 = "C:/PCD_FILTER/";//你要保存的文件夹文件夹

    s2 = argv[2];//你要重命名的新名字

    ss = s1 + s2;//连接字符串

    pcl::PCDReader reader;

    reader.read (argv[1], *cloud);//读取pcd文件

    //进行处理

    pcl::PCDWriter writer;

    writer.write (ss, xxx)//(xxx的内容视详细情况而定)

}

</span>

打开命令提示符，将你的处理程序拖进去，然后按空格键；

把你要读取的pcd文件拖进去，然后按空格键，输入你要重命名的新名字（不要忘了后缀.pcd），然后按回车键；

最后处理后并重命名的pcd文件就保存在你指定的目录下了。