在开发板上加载驱动使用 insmod 命令, 卸载使用 rmmod 命令, 但是 rmmod 命令卸载模块的前提是必须在 /lib/modules 目录下以内核版本号为名称的目录下建立一个相应的模块文件，而在开发板上使用友善之臂提供的内核和文件系统时，内核目录名称与版本号并不一致，因此需要使用命令重新创建目录
1、创建内核版本目录
$ mkdir -p /lib/modules/`uname -r`
2、拷贝文件
将需要卸载的内核模块复制到上面创建的目录中, 就可以使用 rmmod 命令卸载驱动了。