在实际使用 LTDC 控制器控制液晶屏时，使 LTDC 正常工作后，往配置好的显存地址
写入要显示的像素数据， LTDC 就会把这些数据从显存搬运到液晶面板进行显示，而显示
数据的容量非常大，所以我们希望能用 DMA 来操作，针对这个需求， STM32 专门定制了
DMA2D 外设，它可用于快速绘制矩形、直线、分层数据混合、数据复制以及进行图像数
据格式转换，可以把它理解为图形专用的 DMA。
DMA2D 结构框图剖析
图 27-13 是 DMA2D 的结构框图，它与前面 LTDC 结构里的图像处理单元很类似，主
要为分层 FIFO、 PFC 及彩色混合器。
1. FG FIFO 与 BG FIFO
FG FIFO(Foreground FIFO)与 BG FIFO(Backgroun FIFO)是两个 64x32 位大小的缓冲区，
它们用于缓存从 AHB 总线获取的像素数据，分别专用于缓冲前景层和背景层的数据源。
AHB 总线的数据源一般是 SDRAM，也就是说在 LTDC 外设中配置的前景层及背景层
数据源地址一般指向 SDRAM 的存储空间，使用 SDRAM 的部分空间作为显存。
2. FG PFC 与 BG PFC
FG PFC(FG Pixel Format Convertor)与 BG PFC(BG Pixel Format Convertor)是两个像素格
式转换器，分别用于前景层和背景层的像素格式转换，不管从 FIFO 的数据源格式如何，
都把它转化成字的格式(即 32 位)， ARGB8888。
图中的“ɑ”表示 Alpha，即透明度，经过 PFC，透明度会被扩展成 8 位的格式。
图中的“CLUT”表示颜色查找表(Color Lookup Table)，颜色查找表是一种间接的颜色
表示方式，它使用一个 256x32 位的空间缓存 256 种颜色，颜色的格式是 ARGB8888 或
RGB888。见图 27-14，利用颜色查找表，实际的图像只使用这 256 种颜色，而图像的每个
像素使用 8 位的数据来表示，该数据并不是直接的 RGB 颜色数据，而是指向颜色查找表的
地址偏移，即表示这个像素点应该显示颜色查找表中的哪一种颜色。在图像大小不变的情
况下，利用颜色查找表可以扩展颜色显示的能力，其特点是用 8 位的数据表示了一个 24 或
32 位的颜色，但整个图像颜色的种类局限于颜色表中的 256 种。 DMA2D 的颜色查找表可
以由 CPU 自动加载或编程手动加载。
3. 混合器
FIFO 中的数据源经过 PFC 像素格式转换器后，前景层和背景层的图像都输入到混合
器中运算，运算公式见图 27-15。
4. OUT PFC
OUT PFC 是输出像素格式转换器，它把混合器转换得到的图像转换成目标格式，如
ARGB8888、 RGB888、 RGB565、 ARGB1555 或 ARGB4444，具体的格式可根据需要在输
出 PFC 控制寄存器 DMA2D_OPFCCR 中选择。
STM32F429 芯片使用 LTDC、 DMA2D 及 RAM 存储器，构成了一个完整的液晶控制
器。 LTDC 负责不断刷新液晶屏， DMA2D 用于图像数据搬运、混合及格式转换， RAM 存
储器作为显存。其中显存可以使用 STM32 芯片内部的 SRAM 或外扩 SDRAM/SRAM，只
要容量足够大即可(至少要能存储一帧图像数据)。
DMA2D结构体
配置完这些结构体成员，调用库函数DMA2D_Init即可把这些参数写入
到DMA2D的控制寄存器中，然后再调用DMA2D_StartTransfer函数开启数据传输及转换。