> Kinect中带了一种数据源,叫做`BodyIndex`,简单来说就是它利用深度摄像头识别出最多6个人体,并且用数据将属于人体的部分标记,将人体和背景区别开来。利用这一特性,就可以在环境中显示出人体的轮廓而略去背景的细节。我采用了下面两种方式来实现。
用OpenCV表示
代码
#include <iostream>
#include <Kinect.h>
#include <opencv2\highgui.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(void)
{
IKinectSensor * mySensor = nullptr; //Sensor
GetDefaultKinectSensor(&mySensor);
mySensor->Open();
IBodyIndexFrameSource * mySource = nullptr; //Source
mySensor->get_BodyIndexFrameSource(&mySource);
int height = 0, width = 0;
IFrameDescription * myDescription = nullptr;
mySource->get_FrameDescription(&myDescription);
myDescription->get_Height(&height);
myDescription->get_Width(&width);
IBodyIndexFrameReader * myReader = nullptr; //Reader
mySource->OpenReader(&myReader);
IBodyIndexFrame * myFrame = nullptr; //Frame
Mat img(height,width,CV_8UC3);
Vec3b color[7] = { Vec3b(0,0,255),Vec3b(0,255,255),Vec3b(255,255,255),Vec3b(0,255,0),Vec3b(255,0,0),Vec3b(255,0,255),Vec3b(0,0,0) };
while (1)
{
if (myReader->AcquireLatestFrame(&myFrame) == S_OK)
{
UINT size = 0;
BYTE * buffer = nullptr;
myFrame->AccessUnderlyingBuffer(&size,&buffer);
for (int i = 0; i < height; i++)
for (int j = 0; j < width; j++)
{
int index = buffer[i * width + j]; //0-5代表人体,其它值代表背景,用此将人体和背景渲染成不同颜色
if (index <= 5)
img.at<Vec3b>(i, j) = color[index];
else
img.at<Vec3b>(i, j) = color[6];
}
imshow("TEST",img);
myFrame->Release();
}
if (waitKey(30) == VK_ESCAPE)
break;
}
myReader->Release();
myDescription->Release();
mySource->Release();
mySensor->Close();
mySensor->Release();
return 0;
}
详细说明
步骤和前面相似,不再赘述,关键在于对数据的处理。IBodyIndexFrame
里的数据分两种,值在0-5
之间的点代表的是人体(因此最多识别出6个人),大于5的值代表的是背景。所以要显示人体时,只要简单的把代表人体的点渲染成一种颜色,背景渲染成另外一种颜色就可以了。值得注意的是在写颜色表color
时,要用Vec3b
把数据强转一下,不然会有问题。
最终的效果就是这样:
直接用数据勾画出人体
代码:
#include <iostream>
#include <Kinect.h>
#include <Windows.h>
using namespace std;
using namespace cv;
int main(void)
{
IKinectSensor * mySensor = nullptr; //Sensor
GetDefaultKinectSensor(&mySensor);
mySensor->Open();
IBodyIndexFrameSource * mySource = nullptr; //Source
mySensor->get_BodyIndexFrameSource(&mySource);
int height = 0, width = 0;
IFrameDescription * myDescription = nullptr;
mySource->get_FrameDescription(&myDescription);
myDescription->get_Height(&height);
myDescription->get_Width(&width);
IBodyIndexFrameReader * myReader = nullptr; //Reader
mySource->OpenReader(&myReader);
IBodyIndexFrame * myFrame = nullptr; //Frame
while (1)
{
Sleep(1000);
if (myReader->AcquireLatestFrame(&myFrame) == S_OK)
{
UINT size = 0;
BYTE * buffer = nullptr;
myFrame->AccessUnderlyingBuffer(&size,&buffer);
for (int i = 50; i < 350; i++) //调出一个合适的尺寸
{
for (int j = 0; j < width; j++)
{
int index = buffer[i * width + j];
if (index <= 5)
cout << 0;
else
cout << 1;
}
cout << endl;
}
cout << endl << endl;
myFrame->Release();
}
}
myReader->Release();
myDescription->Release();
mySource->Release();
mySensor->Close();
mySensor->Release();
return 0;
}
说明
实际上,因为有可以用数字来区别人体和背景这一特性,所以甚至可以不用openCV,直接用数据来显示人体。将识别为人体的数据作为0输出,背景作为1输出,同时把控制台的窗口调大一些,字体调到最小,每秒钟输出一帧,就能直接看到数据画出的图。真是有趣。
效果如下: