题意：给一个二维地图，每个点为障碍或者空地，有一个机器人有三种操作：1、向前走；2、左转90度；3、右转90度。现给定起点和终点，问到达终点最短路的条数。
思路：一般的题目只是求最短路的长度，但本题还要求出相应的条数。比赛时只记录最少的步数，却没有记录以最少步数到达该点的的条数，让他们一直入队.......铁定tle.......
只要记录好到达该点最少步数的条数，减少了很多重复入队..........
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <queue>
#define MAX 1111
#define INF 0x7FFFFFFF
using namespace std; int n,m,mod;
struct node {
int x,y,dir;
} st,end; queue <node> q;
char map[MAX][MAX];
int num[MAX][MAX][4]; //步数
int cnt[MAX][MAX][4]; //多少种路径以该方向到达该点
int dx[] = {-1,0,1,0};
int dy[] = {0,1,0,-1}; void init() {
while(!q.empty()) q.pop();
memset(num,-1,sizeof(num));
memset(cnt,0,sizeof(cnt));
} int getdir(char c) {
if(c == 'N') return 0;
if(c == 'E') return 1;
if(c == 'S') return 2;
if(c == 'W') return 3;
} bool ok(int x,int y) {
if(x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && map[x][y] == '.') return true;
return false;
} void bfs() {
num[st.x][st.y][st.dir] = 0;
cnt[st.x][st.y][st.dir] = 1;
q.push(st);
while(! q.empty()) {
node t = q.front();
q.pop();
node tt;
//cout << t.x << ' ' << t.y << ' ' << num[t.x][t.y][t.dir] << endl;
for(int i=0; i<4; i++) { //转方向
if(abs(t.dir - i) == 1 || abs(t.dir - i) == 3) {
tt = t;
if(num[t.x][t.y][i] == -1) {
num[t.x][t.y][i] = num[t.x][t.y][t.dir] + 1;
cnt[t.x][t.y][i] = cnt[t.x][t.y][t.dir];
tt.dir = i;
q.push(tt);
} else if(num[t.x][t.y][i] == num[t.x][t.y][t.dir] + 1) {
cnt[t.x][t.y][i] = (cnt[t.x][t.y][i] + cnt[t.x][t.y][t.dir]) % mod;
}
}
}
tt = t;
tt.x += dx[tt.dir];
tt.y += dy[tt.dir];
if(ok(tt.x,tt.y)) {
if(num[tt.x][tt.y][tt.dir] == -1) { //移动
num[tt.x][tt.y][tt.dir] = num[t.x][t.y][t.dir] + 1;
cnt[tt.x][tt.y][tt.dir] = cnt[t.x][t.y][t.dir];
q.push(tt);
} else if(num[tt.x][tt.y][tt.dir] == num[t.x][t.y][t.dir] + 1) {
cnt[tt.x][tt.y][tt.dir] = (cnt[tt.x][tt.y][tt.dir] + cnt[t.x][t.y][t.dir]) % mod;
}
}
}
} void solve() {
int ans = INF;
for(int i=0; i<4; i++) {
if(num[end.x][end.y][i] != -1) {
ans = min(ans,num[end.x][end.y][i]);
}
}
if(ans == INF) {
printf("%d -1\n",mod);
return ;
}
int sum = 0;
for(int i=0; i<4; i++) {
if(num[end.x][end.y][i] == ans) sum = (sum + cnt[end.x][end.y][i]) % mod;
}
printf("%d %d\n",mod,sum);
}
int main() {
char c;
int ca = 1;
while(scanf("%d%d%d",&n,&m,&mod) != EOF) {
if(mod == 0) break;
init();
for(int i=0; i<n; i++) scanf("%s",map[i]);
scanf("%d%d%d%d",&st.x,&st.y,&end.x,&end.y);
scanf(" %c",&c);
st.dir = getdir(c);
bfs();
printf("Case %d: ",ca++);
solve();
}
return 0;
}