最大权匹配
KM算法
算法步骤:
设顶点Xi的顶标为a[i],顶点Yi的顶标为b[i]
ⅰ.初始时。a[i]为与Xi相关联的边的最大权值。b[j]=0。保证a[i]+b[j]>=w(i,j)成立
ⅱ.当相等子图中不包括完备匹配时,就适当改动顶标以扩大相等子图,直到找到完备匹配为止
ⅲ.改动顶标的方法
当从Xi寻找交错路失败后,得到一棵交错树,它的全部叶子节点都是X节点。对交错树中X顶点的顶标降低d值,Y顶点的顶标添加d值,对于图中全部的边(i,j),
能够看到:
i和j都不在交错树中,边(i,j)仍然不属于相等子图
i和j都在交错树中,边(i,j)仍然属于相等子图
i不在交错树中。j在交错树中,a[i]+b[j]扩大。边(i,j)不属于相等子图
i在交错树,j不在交错树中,边(i,j)有可能增加到相等子图中
为了使a[i]+b[j]>=w(i,j)始终成立,且至少有一条边增加到相等子图中,d=min{a[i]+b[j]-w(i,j)},i在交错树中,j不在交错树中
时间复杂度:须要找O(n)次增广路。每次增广最多须要改动O(n)次顶标。每次改动顶标时枚举边来求d值,复杂度为O(n2),总的复杂度为O(n4).简单优化能够减少到O(n3),每一个Y顶点一个“松弛量”函数slack,每次開始找增广路时初始化为无穷大。
在寻找增广路的过程中,检查边(i,j)时。假设不在相等子图中,则让slack[j]变成原值与A[i]+B[j]-w[i,j]的较小值。这样。在改动顶标时,取全部不在交错树中的Y顶点的slack值中的最小值作为d值就可以。但还要注意一点:改动顶标后,要把全部的slack值都减去d。
#include <cmath>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <set>
#include <map>
#include <stack>
#include <queue>
#include <vector>
#include <string>
#define for0(a,b) for(a=0;a<b;++a)
#define for1(a,b) for(a=1;a<=b;++a)
#define foru(i,a,b) for(i=a;i<=b;++i)
#define ford(i,a,b) for(i=a;i>=b;--i)
using namespace std;
typedef long long ll;
const int maxn = 310;
const int INF = 1e9;
/*KM算法
*O(nx*nx*ny)
*求最大权匹配
*若求最小权匹配,可将权值取相反数,结果再取相反数。
*/
int nx, ny;
int g[maxn][maxn];
int linker[maxn], lx[maxn], ly[maxn];//y中各点匹配状态,x,y中的顶标
int slack[maxn];
bool visx[maxn], visy[maxn]; bool DFS(int x)
{
visx[x] = true;
for(int y=0; y<ny; ++y){
if(visy[y]) continue;
int tmp = lx[x] + ly[y] - g[x][y];
if(tmp == 0){
visy[y] = true;
if(linker[y] == -1 || DFS(linker[y])){
linker[y] = x;
return true;
}
}
else if(slack[y]> tmp)
slack[y] = tmp;
}
return false;
} int KM()
{
memset(linker, -1, sizeof linker );
memset(ly, 0, sizeof ly );
for(int i=0; i<nx; ++i){
lx[i] = - INF;
for(int j=0; j<ny; ++j)
if(g[i][j]> lx[i])
lx[i] = g[i][j];
}
for(int x=0; x<nx; ++x)
{
for(int i=0; i<ny; ++i)
slack[i] = INF;
while(true)
{
memset(visx, false, sizeof visx );
memset(visy, false, sizeof visy );
if(DFS(x)) break;
int d = INF;
for(int i=0; i<ny; ++i)
if(!visy[i] && d>slack[i])
d = slack[i];
for(int i=0; i<nx; ++i)
if(visx[i])
lx[i] -= d;
for(int i=0; i<ny; ++i)
{
if(visy[i]) ly[i] += d;
else slack[i] -= d;
}
}
}
int res = 0;
for(int i=0; i<ny; ++i)
if(linker[i] != -1)
res += g[linker[i]][i];
return res;
} //HDU 2255
int main()
{
#ifndef ONLINE_JUDGE
freopen("in.cpp","r",stdin);
freopen("out.cpp", "w", stdout);
#endif // ONLINE_JUDGE
int n;
while(~scanf("%d", &n))
{
for(int i=0; i<n; ++i)
for(int j=0; j<n; ++j)
scanf("%d", &g[i][j]);
nx = ny = n;
printf("%d\n" ,KM());
}
return 0;
}