rospack find [package_name]功能：获取软件包的路径
例：运行 rospack find roscpp ，会返回 /opt/ros/indigo/share/roscpp
roscd [locationname[/subdir]]功能：直接打开相应的软件包文件夹例：运行 roscd roscpp ，当前位置变为 /opt/ros/indigo/share/roscpp
rosls [locationname[/subdir]]
功能：直接输出该软件包下的包含文件
例：运行 rosls roscpp_tutorials ，会输出 cmake launch package.xml srv