现代Camera越来越复杂，导致要彻底理解Camera相关的知识确属不易，早期的Camera就是一个摄像头而已，整个系统从上到下调用也基本是一条线，而现在的Camera则要复杂的多，Camera要正常使用，不只有摄像头本身的各种参数需要配置，还包括音频、马达、距离感应器、闪光灯以及一堆跟效果有关的软件库（人脸识别、各种模式、去红眼、微笑捕捉、JPEG编码）等等，当然如果只有这些还不算复杂，最复杂的是理解各厂家不同HAL层实现。
本文主要介绍Android Camera代码结构以及相关的Camera基础知识。由于Camera架构相对比较规范，理解起来也并不难，但是QCOM、MTK对HAL层的实现上的差异却非常大，需要一番心思。【本文整理自早前Android开发笔记，暂时有点乱，以后再完善】
一、执行逻辑与概念
1、启动加载逻辑
Linux内核驱动在启动过程中会自动遍历执行挂载（在init.rc之前）。找到摄像头后会创建对应节点inode。在/sys/class目录下应可看到对应的设备目录，要访问设备，可通过类似/proc/example，/sys/class/example/example/val，/dev/example，/sys/devices/virtual/example/example等节点访问，这决定于驱动约定。
对摄像头而言就是/dev/video0,/dev/video1这样的设备，上层程序只能通过设备名访问该设备（ioctl,write,read,open,release...），示例：http://blog.chinaunix.net/uid-21880738-id-3361037.html
2、ZSL和Chromatix概念
摄像头ZSL，全称Zero Second Later，零延迟拍摄。
Chromatix，用于CAMERA ISP（qualcomm自己称呼为vfe(video front end)）,用于raw sensor效果的，也就是手机摄像头效果的。
二、相关Camera目录
1、重要驱动目录
kernel\drivers\media\platform\msm\camera_v2\sensor
效果（chromatix）：vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/chromatix/0301/libchromatix/
马达AF（actuators）：vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/actuators/0301/
库文件（sensor_libs）：vendor/qcom/proprietary/mm-camera/mm-camera2/media-controller/modules/sensors/sensor_libs/
2、JAVA（Framework）部分
APK：packages/apps/Camera/ —— 编译结果 Camera.apk
Framework上层调用接口：base/core/java/Android/hardware/Camera.java —— 编译结果 framework.jar
JNI接口：frameworks/base/core/jni/Android_hardware_Camera.cpp —— 编译结果 libAndroid_runtime.so
UI库部分：frameworks/base/libs/ui/camera —— 编译结果 libcamera_client.so
服务部分 ：frameworks/base/camera/libcameraservice/ —— 编译结果 libcameraservice.so。
HAL层：从这里往下基本都是各厂家自己定制部分，比如QCOM，MTK差异非常大。