1. 正常插入
插上U盘产生中断调用usb_hcd_irq：
usb_hcd_irq
ehci_irq
usb_hcd_resume_root_hub
queue_work(pm_wq, &hcd->wakeup_work); //hcd.c中的__usb_create_hcd中INIT_WORK(&hcd->wakeup_work, hcd_resume_work);
hcd_resume_work
usb_remote_wakeup
usb_autoresume_device
__pm_runtime_resume
rpm_resume
rpm_callback
__rpm_callback
usb_runtime_resume
usb_resume_both
usb_resume_interface
hub_resume
hub_activate //这个函数中会延时HUB_DEBOUNCE_STABLE时间
kick_hub_wq
queue_work(hub_wq, &hub->events) //hub.c的hub_probe中INIT_WORK(&hub->events, hub_event);
hub_event //hub.c
usb_reset_device //hub.c
usb_reset_and_verify_device
hub_port_init //hub.c
hub_port_reset //hub.c 在这里面进行速率识别握手，默认路由到ehci上，握手就可能路由到ohci上，然后中断线程判断寄存器状态后ohci直接就处理了,然后ehci判断断开了连接就退出了。
hub_set_address
port_event
hub_port_connect_change
hub_port_connect
hub_port_debounce_be_stable
hub_port_debounce //执行消抖操作
usb_new_device
usb_enumerate_device //hub.c 枚举设备 正常拔出
hub_irq 作为一个中断传输最先调用
2. 斜着插入U盘，使D+先接触，还会调用到其伴随的ohci控制器驱动
ohci和ehci在 hub_port_init() 中加 dump_stack() 显示的调用路径是一样的！
在 kick_hub_wq 中继续 dump_stack() 直到 usb_hcd_resume_root_hub() 也应该是一样的
不同之处：
//ehci:
start_kernel
rest_init
cpu_startup_entry
do_idle
arch_cpu_idle
el1_irq //起源于硬件中断，产生中断进入中断处理，el1_irq汇编，中断总入口
gic_handle_irq
__handle_domain_irq
generic_handle_irq
handle_fasteoi_irq //这个是有IO中断直接触发的
handle_irq_event
handle_irq_event_percpu
__handle_irq_event_percpu
usb_hcd_irq
ehci_irq
usb_hcd_resume_root_hub
//ohci:
ksoftirqd //起源于软中断
ret_from_fork
kthread
worker_thread
process_one_work //kick_hub_wq中queue_work(hub_wq, &hub->events)，hub_irq中调用了kick_hub_wq
hub_event
hub_port_init
hub_port_reset
hub_ext_port_status
usb_control_msg
usb_start_wait_urb
usb_submit_urb
usb_hcd_submit_urb //这里面触发了这个中断
el1_irq //这个中断是？
gic_handle_irq
__handle_domain_irq
generic_handle_irq
handle_fasteoi_irq
handle_irq_event
handle_irq_event_percpu
__handle_irq_event_percpu
usb_hcd_irq
ohci_irq
usb_hcd_poll_rh_status
ohci_hub_status_data
usb_hcd_resume_root_hub
3. 结论
插入U盘产生的IO中断直接作用在ehci上，并由ehci先处理一遍。当由于速率识别，导致中断不再ehci上，此传输完成，hub_irq被调用，
然后它执行hub_event，之后触发一个硬中断，此中断由ohci处理了！