看到返回结果以后主要分析了一下情况：
实体类的get、set方法确实
mapper.xml文件中的resultMap、resultType等原因导致
数据库中数据存在问题 经过检查与验证发现以上都不存
在问题，包括代码逻辑也经过几次检查。实在不知道问题所在，于是又去问题的根源查看，详细的查看了查询所得的返回结果，发现所有为null的字段都存在一种现象就是字段名都为驼峰命名，然后网上查阅mybatis字段自动转换驼峰命名的配置。如下：
#开启驼峰命名转换
mybatis.configuration.map-underscore-to-camel-case=true