JLink仿真器
德国SEGGER公司推出基于JTAG的仿真器。简单地说，是给一个JTAG协议转换盒，即一个小型USB到JTAG的转换盒，其连接到计算机用的是USB接口，而到目标板内部用的还是jtag协议。它完成了一个从软件到硬件转换的工作。
ULINK仿真器
现在普遍用到的是ULINK2，它是ARM公司最新推出的配套RealView MDK使用的仿真器，是ULink仿真器的升级版本。ULINK2不仅具有ULINK仿真器的所有功能，还增加了串行调试（SWD）支持，返回时钟支持和实时代理等功能。开发工程师通过结合使用RealView MDK的调试器和ULINK2，可以方便的在目标硬件上进行片上调试(使用on-chip JTAG，SWD和OCDS)、Flash编程。并且仅可以在Keil软件上使用。
ST-LINK
ST公司推出的专门针对意法半导体STM8和STM32系列芯片的仿真器。买的STlink在STM8和STM32的下载接口旁边分别刻有SWIM和SWD，所以，推测STM8基于SWIM协议，STM32基于SWD协议。
小结
JLINK是通用的，支持常见的ARM。
Ulink是MDK专用的，也基本上支持所有的ARM，价格比较JLINK贵。
ST-Link是ST公司的基本只支持ST的芯片。
参考博客
http://blog.csdn.net/sinat_24088685/article/details/50980403
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c0e651900102vqw9.html