引入
因为当初设计IPv4的时候，没有考虑到网络发展的速度这么快，到今现在IPv4有很多不足，32位的 IPv4地址不够用，现在128位的IPv6能完全够用，据说可以地球上每一粒沙子都分配一个地址，而且拥有更小路由表，对组播改进能更好对服务质量进行控制，地址自动配置，安全性提高； IPv6过渡会用到NATPT，当完全过度到IPv6之后NAT将不会使用，相应的会有OSPFv4，RIPNG、BGP 4+； IPv6也有跟IPv4一样的邻居发现、地址解析，但是IPv6不用ARP和ICMPv4这些协议，下面就介绍IPv6的邻居发现协议；
邻居发现概述
ND(Neighbor Discovery，邻居发现）协议是IPv6中一个非常重要的基础协议，根据IPv4做了一些改变，和加了其他的新功能；
IPv6的ICMPv6报文头部
报文类型
工作流程
1.地址解析 IPv4中的地址解析不同，IPv6地址解析包含了两个过程 →解析IPv6地址所对应的链路层地址过程 →邻居可达性状态的维护过程，即邻居不可达检测 (NUD) IPv6地址解析的优点 →加强了解析协议与底层链路的独立性 →增强了安全性 →减小了报文传播范围 IPv4一样，开始只知道IP地址，但是你不知道MAC无法进行数据链路层的通信； ND协议通过在节点间交互NS和NA报文完成地址解析并建立相应的邻居缓存表项，放边下一次直接转信息； 补充说明：通信过程IP地址、MAC地址的作用 IP地址作为一个逻辑地址，在网络中具有寻址的功能，而在网络中不是每一个主机都有单独的 公网地址，IP地址不是唯一的，有可能是IP是相同的，在传输过程为了进一步保证数据的正确 传达，MAC地址就会作为唯一的标识标识主机，而MAC地址在网络中是不具有寻址功能的， 所以在想要ARP解析，根据目的IP地址去，寻找MAC地址，完成通信；
2.邻居消息不可达检测 NUD (Neighbor Unreachability Detection，邻居不可达检测）是节点确定邻居可达性的过程； 邻居可达性状态机用来描述邻居的可达性，共有六种状态，可互相迁移： EMPTY（空闲状态）：表示节点上没有相关邻接点的邻居缓存表项 INCOMPLETE(未完成)：尝试进行地址解析 REACHABLE（可达)：地址解析成功 STALE(失效)：可达时间超时，未确定邻居是否可达 DEALY（延时)：未确定邻居是否可达 PROBE（探测)：会周期性的向邻居发送NS报文
3.地址自动配置 有状态地址自动配置： →从DHCP服务器获取地址及相关信息 无状态地址配置： →根据路由器发布的信息而自动配置IPv6地址及相关信息 无状态地址自动配置的优点 →真正的即插即用 →网络迁移方便 ND协议通过在节点间交互RS和RA报文完成路由器发现/前缀发现并自动配置全局IPv6地址
基本配置
在IPv4协议里面看的是ARP表，但是IPv6不用ARP地址解析，用的介绍下面这个命令 查看IP地址和MAC地址的对应关系
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