【opencv】图像元素的访问

    一直在看opencv，但都是断断续续，不成体系，知识点过于凌乱，今天第一次做笔记，为了自己更好的理解，也为了有和我一样兴趣的人参考。正文如下：

    这篇笔记主要记录一下图像元素的访问：

单通道字节图像的访问

1.用cvGet2D()和cvSet2D()：

    cvGet2D()函数的原型：CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 )，返回的是一个CvScalar类型的容器，idx0和idx1分别表示的是该点到图像（0,0）点的垂直距离和水平距离，和我们一般理解的相反。

    cvSet2D也类似，只不过加了一个要设置的cvScalar类型的参数

例如：

cvScalar test;
IplImage* image = cvCreateImage(cvSize(200,200),IPL_DEPTH_8U,1);//创建一个单通道无符号整形字节图像
test = cvGet2D(image,x,y);//返回的数据赋值给cvScalar类型的test
printf("result:%f\n",test.val[0]);//列印出单通道(x,y)的值
cvSet2D(image,x,y,test);//cvSet2D的使用

2.直接访问：

例如：

IplImage* image = cvCreateImage(cvSize(200,200),IPL_DEPTH_8U,1);
((uchar*)( image->imageData + i*image->widthStep))[j] = 255;

image->imageData:存储图像像素值数组的首地址

image->widthStep:指的是图像每行所占的字节数，这个概念不要和width混淆。（往往因为存储要遵循字节对齐的原则，widthStep并不是单纯的像素数*nChannels，往往会更大一点）

所以因为是单通道的图像，所以(.....)[j]就是（i，j）点的值

3.指针直接访问：

例如：

IplImage* image = cvCreateImage(cvSize(200,200),IPL_DEPTH_8U,1);
int height = image->height;
int width = image->width;
int widthstep = image->widthStep;
uchar* data = (uchar*) image->imageData;
data[i*widthstep+j] = 255;

这种方法感觉像是创建数组指向存储区域，然后对数组操作，省掉了首地址了。我是这么理解的，不知道对不对。

多通道字节图像的访问

1.其实和单通道差不多，只不过通道数变多了，像第一种方法中cvGet2D返回的test就可以取出相对应的bgr通道的值了：test[0],test[1].test[2]。cvSet2D的用法不变

2.直接访问的方式就要加上：

((uchar*)( image->imageData + i*image->widthStep))[j*nChannels+0] = 255;//或者+1，+2分别表示bgr通道的值

3.指针的方式同上一种：

data[i*widthstep+j*nChannels+k] = 255;//k的值为0-通道数

OK，That's all.

第一次写，新手请轻喷！！！

有时间再写绘制函数的笔记好了，内容很少，仅当作自己的复习！！