CU论坛里有个哥们问关于内核抢占的问题，索性就直接总结一下吧：用户态：（1）从系统调用返回用户空间（2）从中断处理流程返回用户空间内核态：（1）从中断处理流程返回内核空间，且内核具有可抢占性（2）当内核再次具有可抢占性（如spin_unlock）（3）内核显示调用schedule（）（4）内核中任务阻塞