C#开发上位机应用的一些选择
1. WASDK（WinUI 3）
这个WASDK目前是微软主推的开源的，UI部分是结合了WinUI 3。
2. WPF
目前WPF也已经开源，而且整体上更为成熟，Visual Studio就是WPF 4.x开发的，生态也比较好。
3. WinForms
这个也是开源的，Winform算是上手即用的开发框架了，通过拖拉拽可以很轻松的创建出UI和编写对应的功能，对于UI美观程度不太重要的工业领域，这个用来做工具开发很简单，上手也容易。
4. UWP
微软对于UWP，只能说曾经爱过，当初UWP可是当红炸子鸡，号称跨windows全平台，不过现在也是跨windows全平台，可惜没搞好，不过虽然不够受重视，但是一时半会还是死不掉，毕竟WASDK还不够成熟。
为什么选择WASDK
通过上面的介绍，大家对于windows下的原生UI开发框架应该有了一些了解，如果抛开语言限制的话还有更多的选择，比如QT，各种前端的跨平台，像微软自己家的MAUI什么的，我之前还写了一篇WinUI迁移到即将"过时"的.NET MAUI个人体验。
最近的微软Windows App SDK 1.1版本发布了，意味着BUG应该少了很多，也可以正式的在一些项目中使用了。通过官方的WinUI库，我们可以轻松的构建符合Win11设计规范的UI，由于UWP的种种问题，WPF和WinForms又是只开源，应该不会有大的新特性了，外加本人以前也经常玩玩UWP，通过前景和自己的喜好，肯定是选择WASDK了。
优雅开发示例
1. 做一个上位机应用
上图为应用的展示图，采用的WASDK1.1版本开发，目前已经上架了Windows商店，打包方式为MSIX，目前x64和arm64是分开的MSIX包，文档里提到可以多个MSIX包合成一个集合包，不过我采用上传多个包，让商店自动匹配。
此应用是为稚晖君的ElectronBot开发的第三方的上位机，名字就叫电子脑壳。下图是效果图展示，结合Surface平板，触摸体验良好，个人感觉很优雅。
2. 整体的开发步骤
ElectronBot本身连接电脑采用的是libusb生成的驱动吧，这个不知道叙述的是否正确。
看下图大体能明白电脑和ElectronBot通过高速USB进行连接，当我们驱动安装成功就可以进行操作了。
电子脑壳应用=>ElectronBot.DotNet SDK=>LibUsbDotNet
底层调用采用的是LibUsbDotNet这个库进行底层数据传输的操作，我根据稚晖君提供的c++版本的sdk进行了封装。
目前c#版本的SDKElectronBot.DotNet是开源的，demo示例也是windowsAppSDK的，大家感兴趣的可以star一下。
开始创建项目前最好安装下Template Studio for WinUI
2.1 创建项目
选择模板进行创建，可以根据需要进行选择，本人选择如下。
由于ElectronBot .Net SDK本身已经开源，直接以上位机主体应用做讲解。下图为应用的依赖项，主要包含SDK和OpenCV相关的nuget包。
应用整体不复杂，通过.Net框架自带的DI容器进行对象生命周期的管理，通过MVVM进行数据的绑定和更新。
结合Win2D和OpenCV进行图形数据处理，然后通过SDK写入到usb设备里进行控制和展示。
2.2 关键点代码讲解
下面的代码是通过切换Combox事件，动态创建不同的表盘并绑定到MainWindows的控件上。
private ICommand _clockChangedCommand;
public ICommand ClockChangedCommand =>
_clockChangedCommand ?? (_clockChangedCommand = new RelayCommand(ClockChanged));
private async void ClockChanged()
{
var clockName = _clockComboxSelect.DataKey;
if (!string.IsNullOrWhiteSpace(clockName))
{
var viewProvider = _viewProviderFactory.CreateClockViewProvider(clockName);
Element = viewProvider.CreateClockView(clockName);
}
await Task.CompletedTask;
}
public UIElement Element
{
get => _element;
set => SetProperty(ref _element, value);
}
xaml代码如下。
通过此操作，能够正常显示表盘，数据刷新也能正常使用。
当切换到时钟模式的时候，另外一个定时器会定时抓取表盘并将xaml转化成图片进行传输，主要涉及到Win2D库的使用，代码如下。
if (_electron.Connect())
{
var bitmap = new RenderTargetBitmap();
await bitmap.RenderAsync(Element);
var pixels = await bitmap.GetPixelsAsync();
// Transfer the pixel data from XAML to Win2D for further processing.
using CanvasDevice canvasDevice = CanvasDevice.GetSharedDevice();
using CanvasBitmap canvasBitmap = CanvasBitmap.CreateFromBytes(
canvasDevice, pixels.ToArray(), bitmap.PixelWidth, bitmap.PixelHeight,
Windows.Graphics.DirectX.DirectXPixelFormat.B8G8R8A8UIntNormalized);
using IRandomAccessStream stream = new InMemoryRandomAccessStream();
await canvasBitmap.SaveAsync(stream, CanvasBitmapFileFormat.Png);
Bitmap image = new Bitmap(stream.AsStream());
var mat = OpenCvSharp.Extensions.BitmapConverter.ToMat(image);
var mat1 = mat.Resize(new OpenCvSharp.Size(240, 240), 0, 0, OpenCvSharp.InterpolationFlags.Area);
var mat2 = mat1.CvtColor(OpenCvSharp.ColorConversionCodes.RGBA2BGR);
var dataMeta = mat2.Data;
var data = new byte[240 * 240 * 3];
Marshal.Copy(dataMeta, data, 0, 240 * 240 * 3);
await Task.Run(() =>
{
if (_electron.Connect())
{
_electron.SetImageSrc(data);
_electron.Sync();
}
});
}
上面代码通过RenderTargetBitmap和Win2D将Xaml元素转化成CanvasBitmap，然后再通过OpenCV将canvasBitmap转化成下位机可识别的字节数组，通过SDK进行传输到下位机。
整体的开发过程和UWP很相似，UI部分用到的很多API都是UWP的改名版本，上位机目前没有开源，所以只能截取部分代码进行讲解了，如果想交流大家可以评论区见。
3. 遇到的一些问题
目前Windows App SDK有一些BUG，在我使用的过程中主要发现使用WinRT的串口监听事件失效，已在github提了bug，回头应该能够修复，还有WinRT里的一些API只认UWP UI Api windows.UI开头的一些对象，还需要大家多使用多反馈，这样WASDK开发才能良性循环。
public async Task InitAsync()
{
// Target all Serial Devices present on the system
var deviceSelector = SerialDevice.GetDeviceSelector();
var myDevices = await Windows.Devices.Enumeration.DeviceInformation.FindAllAsync(deviceSelector);
deviceWatcher = DeviceInformation.CreateWatcher(deviceSelector);
deviceWatcher.Added += new TypedEventHandler<DeviceWatcher, DeviceInformation>(this.OnDeviceAdded);
deviceWatcher.Removed += new TypedEventHandler<DeviceWatcher, DeviceInformationUpdate>(this.OnDeviceRemoved);
}
上面代码注册的事件，在目前1.1版本的WASDK不生效，官方已经标注为BUG，当然在UWP里就正常，UWP在有些时候还是挺靠谱的嘛。
个人总结感悟
通过这个上位机应用的开发，也是对WASDK和UWP相关技术的使用能熟练一些了，从WPF到UWP再到WASDK和MAUI，XAML相关的开发都是可继承的，开发方式很相似，对于技术的迁移来说也算是没什么障碍吧，经常会听到很多人说微软出了这么多技术，都学不动了什么的，其实大家掌握内涵，对于新技术的接受还是很快的。
特别鸣谢以及参考推荐文档
感谢dino.c大佬的一个番茄钟，因为我的表盘其实就是抄他番茄钟的代码。
当然还要感谢超超,毕竟有些代码还是抄他的。
参考推荐文档如下