***指令与伪指令：
指令：CPU机器指令的助记符，经过编译后得到一串10组成的机器码，可以被CPU直接读取执行。
伪指令：编译器环境提供，用来指导编译过程，最终不会生成机器码。
***LDR/STR架构：
CPU不能直接对内存的内容进行操作，必须借助CPU的特殊寄存器对内存进行加载处理。
ldr指令将内存内容加载到通用寄存器，str将寄存器的内容加载至内存。
***指令后缀：
常用的后缀名：
B 功能不变，操作长度变为8位；
H 功能不变，操作长度变为16位；
S 功能不变，操作数变为有符号；
S(S标志) 功能不变，影响CPSR标志位。
***跳转指令：
b：直接跳转；
bl：跳转前将返回的地址放入lr之中，以便于返回，函数的调用；
***C语言的调用：
C语言的运行需要一定的条件，这些条件由汇编来完成。
C语言的局部变量设置在栈上，如果C语言的局部变量落空，则程序就会跑空。
在单片机程序之中，硬件为其提供了一个默认可用的栈，
在编译器gcc中，在链接时自动会添加一个头，这个头由汇编编写，引导C语言的实现。
ARM 之中有37个寄存器，每一个模式之下都有自己独立的sp寄存器。
找到自己模式下的栈，系统在复位后默认进入SVC模式，先把模式设置为SVC，再直接操作SVC。
复位之后，外部的DRAM尚未初始化，目前可用的只有内部的SRAM，因此我们从SRAM设置栈。
栈：满减栈， 满增栈 空减栈 空增栈