ROS2 很多基础库还没有移植完成, 目前很多应用库都是采用 ROS1, 然后通过 ros-foxy-ros1-bridge 进行转换的, 那么需要在部署 ROS2 和 ROS1 两套环境.但最终结果 ROS2会完全的替代 ROS1. 那么ROS1的环境最终是要被剔除了, 最近的想法是把 ROS1 部署到 docker 中, ROS2部署在实体机上.
