举例.
查看两个link之间坐标关系.
此时机器人一直在旋转状态下, 那么translation显示的 base_link 在map上的位置.
在雷达基于footprint固定的位置上, 那么translation显示的 base_scan 在base_link上的位置是固定的.
在图形界面下调用. 改变 调试级别
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level
举例.
查看两个link之间坐标关系.
此时机器人一直在旋转状态下, 那么translation显示的 base_link 在map上的位置.
在雷达基于footprint固定的位置上, 那么translation显示的 base_scan 在base_link上的位置是固定的.
在图形界面下调用. 改变 调试级别
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