https://blog.csdn.net/main_h_/article/details/80612084前提想来做iap升级了,应该不是什么新手。下面的程序需要用到一些简单的功能串口收发数据开关总中断虽然本文标题是实现远程固件更新,但是具体远程方案本文不做详细说明,重点在于介绍mcu接收到新的固件后怎么保存更新,以及更新失败回滚等。下面简单说明一下远程的事情。stm32的通信方式有串口,spi,iic,以及sdio等。也就是说我们的固件可以通过这些方式传输到mcu,不过普遍常用的是串口或者用sdio(外接sd卡)这两种方式。个人觉得用sd卡来回copy也不怎么方便。简单点还是再加一个串口网络模块,然后把固件存到服务器,经由串口网络模块透传到mcu。比如用http协议把固件发送下来。远程下载就这么简单一说。接下来重点分析更新的事情。固件生成远程更新使用的固件和我们平时烧录程序用的固件格式有点区别,我们需要用二进制格式(.bin)文件。生成方式以mdk为例介绍一下,只需要添加一条命令行。在mdk工程配置选项选择User,这个页面是让我们添加自定义命令行的,我们要添加的命令添加到第三个选项,即在编译完成后执行。下面是命令内容,需要注意的是 bin前面两个-,app1.bin就是生成的固件,名字可以自定义,**.axf是你工程实际的.axf文件,路径要正确。不知道你的axf在那在output页面查看。fromelf.exe --bin -o ../app1.bin ./**.axf现在我们就可以生成bin文件了,但是还差一点步骤。一般使用下mcu启动后会自动把0x0800 0000映射到地址0x0000 0000,然后取指令执行。但是现在我们程序可以理解成分成了两部分。app就是我们实际实现各种功能的固件,BootLoader为控制更新的固件。可以看到加入iap升级功能后我们app的起始地址变了,所以对应工程也要做这部分修改如图,我这里把地址偏移了0x20000,同时在Linker中把“Use Memory Layout from Target Dialog”勾选,让我们的修改生效。如此设置以后就一些ok了图中上半部分是起始地址为0x800 0000 下半部分为起始地址0x802 0000,可以看到复位中断地址,以及下面一系列入口地址都相应变化了。关于固件有一点需要注意,因为起始地址修改了,所以导致我们的中断向量表也整体偏移了,所以需要在app程序起始添加一行代码,本文是偏移0x20000,根据实际使用做相应改动NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x2000);固件保存下载到板子的方式自选,下到板子后,我们需要把固件保存到内置flash对应的地址,int writeToFlash(unsigned char *data, unsigned int len,unsigned int baseAddress ){    unsigned char i = 0;    unsigned char pageNum = 0;    FLASH_Status FLASHStatus;    pageNum = len/FLASH_PAGE_SIZE+1;//求出总页数    FLASH_Unlock();    FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_BSY | FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_PGERR | FLASH_FLAG_WRPRTERR);    for (i=0; i    {        FLASHStatus = FLASH_ErasePage(baseAddress + FLASH_PAGE_SIZE*i);        if (FLASHStatus != FLASH_COMPLETE)        {            FLASH_Lock();            return -1;        }    }    pageNum = (len+1)>> 1;    for (i=0; i    {        FLASHStatus = FLASH_ProgramHalfWord(baseAddress+i*2, *((unsigned short*)data+i));        if (FLASHStatus != FLASH_COMPLETE)        {            FLASH_Lock();            return -1;        }    }    FLASH_Lock();    return 0;}123456789101112131415161718192021222324252627282930本文上面设置的偏移是0x2 0000,所以此处写入flash的地址也必须是0x802 0000(0x800 0000 + 0x2 0000)除了写入外,还应该加一些必要的文件完整性检查,比如使用校验等方式,这部分自行处理。然后在flash特定区域立一个flag,通知BootLoader程序更新固件。固件更新现在万事具备了,接下来就是更新的事情了,先简单说一下更新的思路。上电启动后运行BootLoader程序,在bootloader中检查是否是否需要更新,不需要的话就引导之前的app程序运行,需要更新就引导新的app程序。引导步骤大体就是重置栈顶指针,强制跳转app的reset复位中断。#define APPLICATION_ADDRESS 0x08020000typedef  void (*pFunction)(void);int main(void){          SystemInit();    BootLoad_Jump();}__asm void MSR_MSP(u32 addr) //设置堆栈指针{    MSR MSP, r0    BX r14}void BootLoad_Jump(void){    u32 JumpAddress;    pFunction  Jump_To_Application;    /* Check Vector Table: Test if user code is programmed starting from address     "APPLICATION_ADDRESS" */    //d_printfhex32((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS));d_printf("\n");    if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)    {    __disable_irq();    JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS +4);    //d_printfhex32(JumpAddress);d_printf("\n");    Delay(100);    Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;    /* Initialize user application's Stack Pointer */    MSR_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);    Jump_To_Application();    }}12345678910111213141516171819202122232425262728293031本文只贴出核心部分,也就是BootLoader直接引导app,没做其他判断。那些判断逻辑自行实现。顺带一提,BootLoader程序的flash地址不需要修改,即正常的0x800 0000,正常使用烧录工具下载。————————————————版权声明:本文为CSDN博主「苏提春晓_」的原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/main_h_/article/details/80612084
10-26 02:53
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