STM32 PWM 官方翻译.

https://www.waveshare.com/wiki/STM32CubeMX_Tutorial_Series:_PWM 

脉冲宽度调制模式允许您生成的信号的频率由TIMx_ARR寄存器的值决定，占空比由TIMx_CCRx寄存器的值决定.

在PWM模式(1或2)中，TIMx_CNT和TIMx_CCRx总是被比较，以确定是TIMx_CCRx&TIMx_CNT还是TIMx_CNT&TIMx_CCRx(取决于计数器的方向) . 

下图显示了PWM边缘对齐模式(向上计数配置) CCRx是捕获/比较寄存器，OCxREF是输出比较sigal, CCxIF是中断标志。当TIMx_CCRx中的值低于计数器时，则输出处于高级别，或者处于低级别。


中心对准的PWM波形(ARR=8)

将系统时钟设置为216mhz。从上一章可知，定时器挂载到APB1，时钟频率为108MHz。因此，将分频设置为1080，分时钟频率为100,000Hz。如果PWM周期为20ms，计数器设置为2000-1。其他参数都是默认设置。可以使用parameterPulse在TIMx_CCRx寄存器中设置脉冲宽度。修改此参数可以改变占空比的设置。


初始的代码为: 

点击(此处)折叠或打开

1. /* TIM4 init function */
   
2. void MX_TIM4_Init(void)
   
3. {
   
4.   TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
   
5.   TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
6.   
   
7.   htim4.Instance = TIM4;
   
8.   htim4.Init.Prescaler = 1080-1;
   
9.   htim4.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
   
10.   htim4.Init.Period = 2000-1;
    
11.   htim4.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
    
12.   HAL_TIM_PWM_Init(&htim4);
    
13.   
    
14.   sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
    
15.   sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
    
16.   HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim4, &sMasterConfig);
    
17.   
    
18.   sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    
19.   sConfigOC.Pulse = 0;
    
20.   sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
    
21.   sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
    
22.   HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    
23.   
    
24.   HAL_TIM_MspPostInit(&htim4);
    
25.   
    
26. }

通过设置parameterPulse的值，可以修改脉冲宽度设置。在这里，我们在main.c文件中增加了一个用户PWM设置函数，该函数的参数需要修改。

点击(此处)折叠或打开

1. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
2. void user_pwm_setvalue(uint16_t value)
   
3. {
   
4.     TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
   
5.   
   
6.     sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
   
7.     sConfigOC.Pulse = value;
   
8.     sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
   
9.     sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
   
10.     HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim4, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
    
11.     HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
    
12. }
    
13. /* USER CODE END 4 */

在main()例程中，添加HAL_TIM_PWM_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_1)来启用计时器PWM输出。在while循环中，参数脉冲宽度会不断变化，使LED的亮度逐渐变化。参数脉冲的最大值为2000。从0开始，每100 ms增加100，当达到2000时，脉搏值逐渐减小到0。

点击(此处)折叠或打开

1. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
2.   HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1);
   
3. /* USER CODE END 2 */
   
4.  
   
5. /* Infinite loop */
   
6. /* USER CODE BEGIN WHILE */
   
7. while (1)
   
8. {
   
9. /* USER CODE END WHILE */
   
10.  
    
11. /* USER CODE BEGIN 3 */
    
12.   HAL_Delay(100);
    
13.   if(pwm_value == 0) step = 100;
    
14.   if(pwm_value == 2000) step = -100;
    
15.   pwm_value += step;
    
16.   user_pwm_setvalue(pwm_value);
    
17. }
    
18. /* USER CODE END 3 */