ROS 环境

更新源

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1. sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3. sudo apt-get update

4. sudo apt-get dist-upgrade

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1. sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
   
2. sudo rosdep init
   
3. rosdep update

然后安装其他的ros packages 以及 配置系统环境。

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ROS 输出中文为乱码, 但是 printf/cout 中文正常.
那么 在代码开始. 

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1. setlocale(LC_CTYPE, "zh_CN.utf8");
   
2. setlocale(LC_ALL, "")

或者 
https://blog.csdn.net/rungong123/article/details/88242139
#locale 查看当前语言环境
/etc/enviroment 设定 LC_ALL＝"zh_CN.UTF-8"  重启即可.