USB HOST 如何复位设备.

    USB设备无处不在，很多嵌入式设备都用USB设备取代了传统的串行设备, 例如现在我想找以前串口控制的modem都找不到了, 只有USB口的, 而且还没有模拟成USB转串口, 只能通过libusb进行AT操作.。
    然而，实际上USB设备有时会挂起。在大多数情况下，手动拔下replug就可以解决这个问题。实际上，usb复位可以模拟拔插和replug操作

    首先确定那个usb设备需要被控制.

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1. #lsusb
   
2. 
   
3. Bus 008 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   
4. Bus 007 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
   
5. Bus 006 Device 002: ID 04b3:310c IBM Corp. Wheel Mouse
   
6. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
   
7. Bus 004 Device 002: ID 0a5c:2145 Broadcom Corp.
   
8. Bus 005 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub

以 Wheel Mouse 举例, 设备为 /dev/bus/usb/006/002   006为总线号,  002为设备号.

那么模拟其拔插的C代码.

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1. /* reset.c */
2. #include <stdio.h>
   
3. #include <fcntl.h>
   
4. #include <errno.h>
   
5. #include <sys/ioctl.h>
   
6. #include <linux/usbdevice_fs.h>
   
7. 
   
8. void main(int argc, char **argv)
   
9. {
   
10.     const char *filename;
    
11.     int fd;
    
12.     filename = argv[1];  //argv[1] = /dev/bus/usb/006/002
    
13.     fd = open(filename, O_WRONLY);
    
14.     ioctl(fd, USBDEVFS_RESET, 0);
    
15.     close(fd);
    
16.     return;
    
17. }

测试

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1. 编译
   
2. #gcc -o reset reset.c
   
3. 执行
   
4. #sudo ./reset /dev/bus/usb/006/002
   
5. 查看系统日志
   
6. #tail -f /var/log/messages
   
7. 
   
8. May 4 16:09:17 roman10 kernel: [ 1663.013118] usb 6-2:
   
9. reset low speed USB device using uhci_hcd and address 2
   
10. 
    
11. 基本上手动拔插得到的日志内容相同.

也可以通过libusb来进行设备的复位操作.