http://www.guyuehome.com/column/ros-explore
官方
http://wiki.ros.org
模板
turtleBot3
https://www.ncnynl.com/category/turbot3/
看了那么多, 觉得ROS还是可以的, 提供了众多的算法,工具,第三方库,调试方法以及开发模板. 相对而言有一定的系统性, 但从个人角度而言, 学习还是细粒度较好, 举例而言 lidar SLAM, 自己移植一遍的算法理解程度和仅仅配置ROS的层次是不一样的, 进行深层次的了解是必要的, 不能局限于做一个知道分子, 我们要称为知识分子.