STM32之中断与事件---中断与事件的区别 + GPIO 做中断范例

http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8208463
http://blog.csdn.net/flydream0/article/details/8209042

这张图是一条外部中断线或外部事件线的示意图  ,图中信号线上划有一条斜线,旁边标志19字样的注释,表示这样的线路共有19套.
图中的蓝色虚线箭头,标出了外部中断信号的传输路径,

1. 首先外部信号从编号1的芯片管脚进入,经过编号2的边沿检测电路,通过编号3的或门进入中断挂起请求寄存器,最后经过编号4的与门输出到NVIC中断检测电路,
2. 2号 这个边沿检测电路受上升沿或下降沿选择寄存器控制,用户可以使用这两个寄存器控制需要哪一个边沿产生中断,因为选择上升沿或下降沿是分别受2个平行的寄存器控制,所以用户可以同时选择上升沿或下降沿,而如果只有一个寄存器控制,那么只能选择一个边沿了.
3. 3号 或门,这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器,从这里可以看出,软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件,即当软件中断/事件寄存器的对应位为"1"时,不管外部信号如何,编号3的或门都会输出有效信号.即软件可以模拟一个中断信号处理出来. 一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后,进入挂起请求寄存器
4. 到此之前,中断和事件的信号传输通路都是一致的,也就是说,挂起请求寄存器中记录了外部信号的电平变化.
5. 外部请求信号最后经过编号4的与门,向NVIC中断控制器发出一个中断请求,如果中断屏蔽寄存器的对应位为"0",则该请求信号不能传输到与门的另一端,实现了中断的屏蔽.

明白了外部中断的请求机制,就很容易理解事件的请求机制了
红色虚线箭头,标出了外部事件信号的传输路径
外部请求信号经过编号3的或门后,进入编号5的与门,
5号与门的作用与编号4的与门类似,用于引入事件屏蔽寄存器的控制;最后脉冲发生器的一个跳变的信号转变为一个单脉冲,输出到芯片中的其它功能模块.
从这张图上我们也可以知道,从外部激励信号来看,中断和事件的产生源都可以是一样的.之所以分成2个部分,由于中断是需要CPU参与的,需要软件的中断服务函数才能完成中断后产生的结果;
但是事件,是靠脉冲发生器产生一个脉冲,进而由硬件自动完成这个事件产生的结果,当然相应的联动部件需要先设置好,比如引起DMA操作,AD转换等;

简单举例：
外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;
如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;
要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;
相比之下,事件不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。

总结:

可以这样简单的认为,事件机制提供了一个完全有硬件自动完成的触发到产生结果的通道,不要软件的参与,降低了CPU的负荷,节省了中断资源，提高了响应速度(硬件总快于软件)，是利用硬件来提升CPU芯片处理事件能力的一个有效方法;




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1.GPIO 的正确设置

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1. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
2. /* Enable GPIOD clock */  
3. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);  
4.   
5. /* Configure PD.03, PC.04, as input floating */  
6. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 ;  
7.   
8. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
9. GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  
10.   
11. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource3); //PD3作为外部中断引脚  

其中GPIO_EXITLineConfig函数的声明如下:

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1. /** 
2. * @brief Selects the GPIO pin used as EXTI Line. 
3. * @param GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines. 
4. * This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G). 
5. * @param GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured. 
6. * This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15). 
7. * @retval None 
8. */  
9. void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)  

2.中断初始化

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1. EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;  
2.   
3. // Configure EXTI Line3 to generate an interrupt on falling edge  
4. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;  
5. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  
6. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
7. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  
8. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  
9. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOD, GPIO_PinSource4);  
10.   
11. // Configure EXTI Line4 to generate an interrupt on falling edge  
12. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;  
13. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  
14. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
15. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  
16. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  

3.在NVIC_Configuration 中Configures the NVIC and Vector Table base address.

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1. /* Configure the Priority Group to 2 bits */  
2. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
3. /* enabling interrupt */  
4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;  
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
8. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
9.   
10. /* Enable the EXTI3 Interrupt on PD.3 */  
11. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQChannel;  
12. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  
13. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
14. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
15. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
16. /* Enable the EXTI4 Interrupt on PD.4 */  
17. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQChannel;  
18. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  
19. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  
20. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
21. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

4.在stm32f0x_it.c 中写入 中断处理函数

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1. /******************************************************************************* 
2. * Function Name : EXTI3_IRQHandler 
3. * Description : This function handles External interrupt Line 3 request. 
4. * Input : None 
5. * Output : None 
6. * Return : None 
7. *******************************************************************************/  
8. void EXTI3_IRQHandler(void)  
9. {  
10.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3) != RESET)  
11.     {  
12.         // Led_RW_ON();  
13.         GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4| GPIO_Pin_5 );  
14.   
15.   
16.         /* Clear the EXTI line 9 pending bit */  
17.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  
18.     }  
19. }  
20.   
21. /******************************************************************************* 
22. * Function Name : EXTI4_IRQHandler 
23. * Description : This function handles External interrupt Line 4 request. 
24. * Input : None 
25. * Output : None 
26. * Return : None 
27. *******************************************************************************/  
28. void EXTI4_IRQHandler(void)  
29. {  
30.     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4) != RESET)  
31.     {  
32.         //Led_RW_OFF();  
33.         GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);  
34.         /* Clear the EXTI line 9 pending bit */  
35.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);  
36.     }  
37. }