arm芯片中的浮点运算

使能S3C6410的VFP,浮点协处理器配置好RVDS,选择相应的内核,选择硬件VFP在初始化代码中加入VFPEnable                           EQU        (0x40000000) ;VFP使能设置;------------------------------------ ; 启用通过协处理器访问VFP控制寄存器;------------------------------------ MRC        p15, 0, r0, c1, c0, 2 ORR         r0, r0, #0x00F00000 MCR        p15, 0, r0, c1, c0, 2  ;------------------------------------ ; 使能VFP;------------------------------------ MOV        r1, #0 MCR        p15, 0, r1, c7, c5, 4 MOV        r0,#VFPEnable FMXR       FPEXC, r0       ; FPEXC = r0 nop nop 这样就可以在程序中使用硬件浮点运算了.=====================================对于 1、访问FPU寄存器访问FPU寄存器是通过控制CORTEX-A9的两个系统控制协处理器寄存器来实现的非安全模式下访问控制寄存器(NSACR)协处理器访问控制寄存器(CPACR) 只在安全模式下使用FPU：要在安全状态下使用FPU，必须定义CPACR和FPEXC寄存器来使能FPU模块FPEXC:浮点意外寄存器1）设置CPACR访问CP10和CP11(FPU协处理器)LDR r0, =(0xFMCR p15,0,r0,c1,c0,22)设置FPEXC的EN位来使能FPUMOV r3,#0x40000000VMSR FPEXC,r3 在非安全模式和安全模式下使用FPU：在安全和非安全模式下使用FPU，必须定义NSACR、CPACR、FPEXC寄存器1）设置NSACR寄存器的bits[11:10]位，用来访问CP10和CP11，从安全和非安全模式下：MCR   p15,0,r0,c1,c1,2ORR r0,r0,#2_11MCR p15,0,r0,c1,c1,22）设置 CPACR访问CP10和CP11（FPU协处理器）LDR r0,=(0xFMCR p15, 0, r0, c1, c0, 23）设置FPEXC的EN位来使能FPUMOV r3,  #0x40000000VMSR  FPEXC,  r3 以下是针对ARM芯片运行裸机程序的说明 如何运行浮点类的运算呢：1、首先需要打开ARM芯片上的FPU模块2、编译选项要把FPU的特性加上，例如CFLAGS=     -mfloat-abi=hard       -mfpu=vfpv3ABI即“application binary interface”，即编译器将c代码编译成汇编代码时使用的一种规则使用规范如下：在编译带有浮点参数的函数时，有三种可能的编译选项： -mfloat-abi=soft -mfloat-abi=softfp -mfloat-abi=hard"soft"选项：表明不使用FPU硬件，而是使用GCC的整数算术运算来模拟浮点运算。"softfp"选项：表明要使用FPU硬件来做浮点运算，只是，函数的参数传递到整数寄存器（r0-r3）中，然后再传递到FPU中。"hard"选项：表明要使用FPU硬件来做浮点运算，并且，函数的参数直接传递到FPU的寄存器（s0、d0）中。hardfp ABI和hardfloat运算不是一回事：hardfp ABI也称为VFP模式的ABI；只是一种编译规则；而hardfloat运算则表示用FPU来做浮点运算。soft ABI和softfp ABI这两者统称为标准模式ABI。因此，在涉及到浮点函数调用时，用-mfloat-abi=soft编译的app或者库，在用-mfloat-abi=softfp编译的OS中是可以跑的；用-mfloat-abi=softfp编译的app或者库，在用-mfloat-abi=soft编译的OS中，如果SoC中没有FPU，那么是不能跑的。而-mfloat-abi=softfp/soft与-mfloat-abi=hard，是互不兼容的。注意，Code sourcery 2007/2008均不支持-mfloat-abi=hard，从Code Sourcery 2009q1才开始支持-mfloat-abi=hard，即arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2以后的版本支持-mfloat-abi=hard