一、实验目的:
SIM71004G模块使用Linux C语言实现打电话发短信.
二、实验平台:
迅为itop4412开发板(运行Linux最小系统),SIM7100 4G模块.
三、实验流程
(1)串口编程
串口设置其实就相当于串口通信的协议: 主要是初始化设置。
波特率:是为了两者信号流能同步,;
数据位:是指又几位数据封装成一帧 ;
结束位:是指以帧传输数据时,协定好结束位,便于提取有效数据 ;
奇偶校验:检验数据的一种手段 .
(2)实现代码:
#include #include #include #include #include #include #include #include #include int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop); int send_message(int fd); int call_number(int fd); int main (int argc, char **argv) { int fd; char select; fd = open( "/dev/ttyUSB2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);/*ttyUSB2为SIM7100的AT指令口*/ if(fd<0){ perror("Can't Open Serial Port"); return -1; } /*配置串口,波特率必须和4G模块的相同*/ set_opt( fd,115200,8,'N',1); printf("==========================================\n"); printf("gprs call number and send message\n"); printf("==========================================\n"); printf("enter your select: 's' is send message, 'c' is call number, 'q' is exit \n"); select=getchar();/*去掉回车符*/ switch(select) { case 's': send_message(fd); break; case 'c': call_number(fd); break; case 'q': exit(0); break; default: break; } close(fd); return 0; } /************************************************************ * 功能: 串口参数配置 * 输入参数: fd:open打开的文件描述符 nspeed:波特率 nBits:数据位数 * nEvent:奇偶校验 nStop:停止位 ***********************************************************/ int set_opt(int fd,int nSpeed,int nBits,char nEvent,int nStop) { struct termios newttys1,oldttys1; if(tcgetattr(fd,&oldttys1)!=0) /*保存原先串口配置*/ { perror("Setupserial 1"); return -1; } bzero(&newttys1,sizeof(newttys1)); /*将一段内存区域的内容全清为零*/ newttys1.c_cflag|=(CLOCAL|CREAD ); /*CREAD 开启串行数据接收,CLOCAL并打开本地连接模式*/ newttys1.c_cflag &=~CSIZE; /*设置数据位数*/ switch(nBits) /*选择数据位*/ { case 7: newttys1.c_cflag |=CS7; break; case 8: newttys1.c_cflag |=CS8; break; } switch( nEvent ) /*设置校验位 */ { case '0': /*奇校验 */ newttys1.c_cflag |= PARENB; /*开启奇偶校验 */ newttys1.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); /*INPCK打开输入奇偶校验;ISTRIP去除字符的第八个比特*/ newttys1.c_cflag |= PARODD; /*启用奇校验(默认为偶校验)*/ break; case 'E' : /*偶校验 */ newttys1.c_cflag |= PARENB; /*开启奇偶校验 */ newttys1.c_iflag |= ( INPCK | ISTRIP); /*打开输入奇偶校验并去除字符第八个比特 */ newttys1.c_cflag &= ~PARODD; /*启用偶校验; */ break; case 'N': /*关闭奇偶校验*/ newttys1.c_cflag &= ~PARENB; break; } switch( nSpeed ) /*设置波特率 */ { case 2400: cfsetispeed(&newttys1, B2400); /*设置输入速度*/ cfsetospeed(&newttys1, B2400); /*设置输出速度*/ break; case 4800: cfsetispeed(&newttys1, B4800); cfsetospeed(&newttys1, B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newttys1, B9600); cfsetospeed(&newttys1, B9600); break; case 115200: cfsetispeed(&newttys1, B115200); cfsetospeed(&newttys1, B115200); break; default: cfsetispeed(&newttys1, B9600); cfsetospeed(&newttys1, B9600); break; } if( nStop == 1) /*设置停止位;若停止位为1,则清除CSTOPB,若停止位为2,则激活CSTOPB*/ { newttys1.c_cflag &= ~CSTOPB; /*默认为送一位停止位; */ } else if( nStop == 2) { newttys1.c_cflag |= CSTOPB; /*CSTOPB表示送两位停止位;*/ } /*设置最少字符和等待时间,对于接收字符和等待时间没有特别的要求时*/ newttys1.c_cc[VTIME] = 0; /*非规范模式读取时的超时时间; */ newttys1.c_cc[VMIN] = 0; /*非规范模式读取时的最小字符数;*/ tcflush(fd ,TCIFLUSH); /*tcflush清空终端未完成的输入/输出请求及数据;TCIFLUSH表示清空正收到的数据,且不读取出来 */ /* 在完成配置后,需要激活配置使其生效*/ if((tcsetattr( fd, TCSANOW,&newttys1))!=0) /*TCSANOW不等数据传输完毕就立即改变属性*/ { perror("com set error"); return -1; } return 0; } /************************************************************************************** * 功能:sim7110模块打电话 * 实现:ATD+号码+; *************************************************************************************/ int call_number (int fd) { getchar(); /*将缓冲区回车吃掉,输入c后的回车*/ int count=0; char call[20]="atd"; /*打电话的AT指令 */ char number[20]; char reply[128]; printf("enter you call number\n"); if(NULL==fgets(number,20,stdin)) /*输入电话号码,其中fgets在读入一个字符串后在字符串尾端默认加入\n字符*/ exit(0); /*这个语句的功能可以用gets实现,区别在于 fgets 读入的含 "\n"(最后一个字符),gets 不含 "\n"*/ while(strlen(number)!=12) { printf("please again number\n"); if(NULL==fgets(number,20,stdin)) exit(0); if(count==3) exit(0); count++; } number[strlen(number)-1]='\0'; /*将刚才fgets读入的字符串尾端去除\n字符*/ strcat(call,number); strcat(call,";\r"); /* \r是换行字符*/ write(fd,call,strlen(call)); /*向串口拨打号码*/ printf("write %s\n",call); sleep(3); memset(reply,0,sizeof(reply)); read(fd,reply,sizeof(reply)); /*AT指令*/ printf("%s\n",reply); printf("=================================================\n"); printf("number is calling,please press 'a' hang up \n"); printf("=================================================\n"); while('a'!=getchar()) printf("please again input 'a' to hung up \n"); memset(call,0,sizeof(call)); strcpy(call,"ATH\r"); write(fd,call,strlen(call)); sleep(1); memset(reply,0,sizeof(reply)); read(fd,reply,sizeof(reply)); /*数据*/ printf("%s\n",reply); printf("has hung up\n"); return 0; } /**************************************** * 功能:SIM7100模块发短信函数 * 实现:AT+CMGF=1 (回车) AT+CMGS="号码" (回车) > (Ctrl + z) ****************************************/ int send_message (int fd) { int count=0; char cmgf[]="at+cmgf=1\r"; /*设置短信发送模式为text (0-PDU;1-text)*/ char cmgs[128]="at+cmgs=\""; /*AT+CMGS="号码" \:连接字符串*/ char send_number[16]; /*电话号码*/ char message[128]; char reply[128]; getchar(); /*吃掉缓冲区回车,输入s后的回车*/ printf("enter send_message number :\n"); if(NULL==fgets(send_number,16,stdin)) exit(0); while(12!=strlen(send_number)) { getchar(); printf("please again input number\n"); if(NULL==fgets(send_number,16,stdin)) exit(0); if(count==3) exit(0); count++; } send_number[strlen(send_number)-1]='\0'; /*去除字符串末端读入的换行符\n;*/ strcat(cmgs,send_number); strcat(cmgs,"\"\r"); /*cmgs:at+cmgs="号码"*/ printf("enter send_message :\n"); if(NULL==fgets(message,128,stdin)) exit(0); message[strlen(message)-1]='\0'; /*"\x1a对应的控制字符为:SUB:意为后面只跟可打印输出的字符*/ strcat(message,"\x1a"); /*可以打印的*/ /* write 模式 */ write(fd,cmgf,strlen(cmgf)); printf("write %s\n",cmgf); sleep(2); memset(reply,0,sizeof(reply)); read(fd,reply,sizeof(reply)); printf("%s\n",reply); /* write 命令 */ write(fd,cmgs,strlen(cmgs)); printf("write %s\n",cmgs); sleep(5); /*write 信息*/ write(fd,message,strlen(message)); printf("write %s\n",message); sleep(4); memset(reply,0,sizeof(reply)); read(fd,reply,sizeof(reply)); printf("%s\n",reply); return 0; }
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将dial.c文件拷贝到ubuntu下,在该目录下使用:
arm-none-linux-gnueabi-gcc -o dial dial.c -static 进行编译,得到编译出来的dial执行文件,使用U盘拷贝到开发板上。
chmod 777 dial :修改权限
./dial :执行
可以得到:
发短信执行成功!!!打电话同样可以实现。