arduino 驱动电调

#include <TimerOne.h>

#define PPMPIN 7

byte ppm=; //0-9

byte count=;

void setup() {

  // put your setup code here, to run once:

 pinMode(PPMPIN,OUTPUT);

 Serial.begin();

 Timer1.initialize();// 设置定时器中断时间，单位微秒，此处为1秒

 Timer1.attachInterrupt( timerIsr ); // 打开定时器中断

}

void loop() {

  // put your main code here, to run repeatedly:

  while(Serial.available()){

     char c= Serial.read();

     if(c>='' && c<=''){

       ppm=((byte)c) - ;

      Serial.println(ppm);

     }

  }

}

//定时器中断处理函数

void timerIsr()

{

  if(count>)count=;

  if(count<=ppm){

    digitalWrite(PPMPIN,HIGH);

  }else{

    digitalWrite(PPMPIN,LOW);

   }

   count++;

}

采用TimeOne组件，这个通过T/C定时触发中断处理， 设置100微秒，每次中断累加1，直到200，这样产生的50HZ的PWM，控制比较参数ppm可以调节脉款

电调低油门是0.7ms高油门是1.7ms

可以设置ppm1,ppm2,ppm3等多个输出,