There was an error attempting to initialize the MonoAndroidPackage:
System.ArgumentNullException: 值不能为null。
参数名：path1
在System.IO.Path.Combine(String path1, String path2)
在Xamarin.AndroidTools.AndroidSDK.get_AdbExe()
在Mono.Android.VisualStudio.MonoAndroidDeviceManager..ctor()
在Mono.Android.VisualStudio.MonoAndroidSDK.get_DeviceManager()
在Mono.Android.VisualStudio.MonoAndroidPackage.Initialize()
这个原因是因为android sdk设置不正确造成的，默认在C:\android-sdk-windows，如果不在这里就会报这个错误。
一种方法是将android sdk的位置放到上面的位置，
二种方法是启动Studio2010后在工具——》选项——》mono for android中修改SDK的位置。
三种方法是修改注册表：
步骤1，在运行里输入注册表命令regedit 打开注册表，在Novell下找到mono for android
步骤2，点击mono for android 显示其中的注册表，找到AndroidSdkDirectory表，单击更改成你对于的android sdk路径。
步骤3，打开visual studio，在工具——》选项——》mono for android处看路径是否和你更改的一致，勾选emulator/device debugging的第一个选项 下面的全都不勾选 确定就ok了。
这样就能正常启动了。