在eclispe中新建web应用，名字叫webtest。里面只有一个HelloServlet。Web.xml配置如下。
修改tomcat的启动脚本startup.bat。复制startup.bat为startup-debug.bat，然后打开startup-debug.bat，找到call "%EXECUTABLE%" start %CMD_LINE_ARGS%这一行，修改为“call "%EXECUTABLE%" jpda start %CMD_LINE_ARGS%”，然后在上面添加三行：
set JPDA_TRANSPORT=dt_socket
set JPDA_ADDRESS=8001
set JPDA_SUSPEND=n
双击“startup-debug.bat”，用debug模式启动tomcat。在tomcat的后台可以看到tomcat已经在8001端口进行监听。
在eclipse中，点击菜单项“run”->“debug confiurations”,打开debug confiurations对话框，在里面双击“Remote Java Application”，在右边在Host中的输入tomcat的主机名，Port中输入端口号，也就是8001，然后点击“debug”。当然也可以在name中自定义一个你喜欢的名字。