题目描述
背景 Background
（喵星人LHX和WD同心协力击退了汪星人的入侵，不幸的是，汪星人撤退之前给它们制造了一片幻象迷宫。）
WD：呜呜，肿么办啊……
LHX：momo...我们一定能走出去的！
WD：嗯，+U+U！
描述 Description
幻象迷宫可以认为是无限大的，不过它由若干个N*M的矩阵重复组成。矩阵中有的地方是道路，用'.'表示；有的地方是墙，用'#'表示。LHX和WD所在的位置用'S'表示。也就是对于迷宫中的一个点(x,y)，如果(x mod n,y mod m)是'.'或者'S'，那么这个地方是道路；如果(x mod n,y mod m)是'#'，那么这个地方是墙。LHX和WD可以向上下左右四个方向移动，当然不能移动到墙上。
请你告诉LHX和WD，它们能否走出幻象迷宫（如果它们能走到距离起点无限远处，就认为能走出去）。如果不能的话，LHX就只好启动城堡的毁灭程序了……当然不到万不得已，他不想这么做。。。
输入输出格式
输入格式：
输入格式 InputFormat
输入包含多组数据，以EOF结尾。
每组数据的第一行是两个整数N、M。
接下来是一个N*M的字符矩阵，表示迷宫里(0,0)到(n-1,m-1)这个矩阵单元。
输出格式：
输出格式 OutputFormat
对于每组数据，输出一个字符串，Yes或者No。
输入输出样例
5 4
##.#
##S#
#..#
#.##
#..#
5 4
##.#
##S#
#..#
..#.
#.##
Yes
No
说明
数据范围和注释 Hint
对于30%的数据，N,M<=20
对于50%的数据，N.M<=100.
对于100%的数据，N,M<=1500，每个测试点不超过10组数据.
DFS。
首先地图是无限大的，也就是说坐标可以是任意值（包括负数），但不同的坐标都可以按题目中规则映射到n*m的地图上来。
若可以走到无限远，则Yes。实际计算时当然不可能处理“无限”的情况，只要发现“映射到同一个位置”的坐标可以不同，就说明有解。(走到了另一块地图，那么就可以按照同样的方式走到更远的一块地图)。
/*by SilverN*/
#include<algorithm>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cmath>
#include<vector>
using namespace std;
const int mx[]={,,,-,};
const int my[]={,,,,-};
const int mxn=;
int vx[mxn][mxn];
int vy[mxn][mxn];
int n,m;
//bool mp[mxn][mxn];
int sx,sy;
//char s[mxn];
char mp[mxn][mxn];
bool DFS(int x,int y){
int ax=(x%n+n)%n,ay=(y%m+m)%m;
if(mp[ax][ay]=='#')return ;
if(vx[ax][ay]!=0x3f3f3f3f){
return (vx[ax][ay]!=x || vy[ax][ay]!=y);
}
vx[ax][ay]=x;
vy[ax][ay]=y;
for(int i=;i<=;i++)
if(DFS(x+mx[i],y+my[i]))return ;
return ;
}
int main(){
// while( scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){
while( cin>>n>>m ){
memset(vx,0x3f,sizeof vx);
memset(vy,0x3f,sizeof vy);
int i,j;
for(i=;i<n;i++){
// scanf("%s",mp[i]);
// if(!flag)
for(j=;j<m;j++){
cin>>mp[i][j];
if(mp[i][j]=='S'){
mp[i][j]='.';
// flag=1;
sx=i;sy=j;
}
}
}
if(DFS(sx,sy))printf("Yes\n");
else printf("No\n");
}
return ;
}