halcon如何识别硬币？

halcon如何识别硬币？

前言

最近一直在学习halcon，在此做了一个案例，分享给大家，效果图如下:

1.思路分析

通过观察，发现1元，5角，1角，它们在面值的文字描述不一样，硬币显示的花纹不一样，如果我们通过模板匹配，那我们需要考虑2个因素，正/反面完全不一样。
换个思路，找到不变的因素【硬币外圈大小】，用最小的变量作为我们判断的基准，从而降低问题的复杂度。

2.代码逻辑分析

1. 我们首先指定3个模板【硬币的圆圈大小】
2. 读取原图片
3. 使用模板匹配
4. 标注不同的硬币

3.代码实现

3.1 创建模板

3.2 模板匹配

4.效果展示

效果1：

效果2：

5.总结

我在这里偷了懒，只是取了外圈大小，来确定不同硬币的识别，如果图片中存在不是硬币，但是大小一样，这样一定会误检，这也是我们的这个方案不严谨的地方，这是案例，我们以学习为主，如果你有更好的方式，请不吝赐教！