《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》cgal与opencv,Halcon
opencv作为少有的专业开源图像软件，虽然功能，特别是几何计算方面，不如Halcon，不过因为开源，作为教学，讲解图像分析原理，还是不错的。
不过，笔者个人认为，老牌开源几何计算库CGAL，同样是开源软件，作为图像教学可能更加适合。
实际图像工程当中，必须使用opencv的环境，笔者往往也是opencv+cgal的模式。
cgal虽然对于delphi的支持很差，不过对于c，c++，python的支持很好，提供python3.0的支持库。
采用python+cgal作为图像教学，无疑可以大幅度降低图像分析的入门门槛。
cgal的短板，在于点阵像素图像分析，矢量图像，几何计算方面，可以说是教科书级的，opencv、halcon、opengl，微软的DirectX，以及各种gis系统，想必，都直接采用、或者借鉴不少cgal的几何计算库代码。
cgal功能无比强大，几乎涵盖了几何计算的方方面面，正如cgal网站的首页一样，是图像分析领域，恐龙般的存在。
遗憾的是，国内对于cgal了解很少，所以特别做个介绍。
时至今日，很多人知道opencv、Halcon，网络教程也不少。
可是，就连不少专业做图像分析的，可能都没接触过cgal，可能更加不知道，cgal，才是opencv、Halcon背后的无名英雄。
至今，网络上尚无一本完整的中文cgal教程，也许，cgal的规模实在太过庞大，令人望而生畏。
本文，只是把cgal4.7的模块库清单，做个截图，长度就超过2w多像素，近百个模块库。
这篇blog，也算是抛砖引玉，希望早日看到完整的、系统的、中文版本的cgal教程。
cgal的网站是：http://www.cgal.org/
【百度百科的介绍是：】
中文名 CGAL 外文名 Computational Geometry Algorithms Library 设计目标 C++库的形式，提供方便，高效 领 域 分子生物学，医学成像，
CGAL，Computational Geometry Algorithms Library，计算几何算法库，设计目标是，以C++库的形式，提供方便，高效，可靠的几何算法。
CGAL可用于各种需要几何计算的领域，如计算机图形学，科学可视化，计算机辅助设计和建模，地理信息系统，分子生物学，医学成像，机器人运动规划，网格生成，数值方法等等。
计算几何算法库（CGAL），提供计算几何相关的数据结构和算法，诸如三角剖分（2D约束三角剖分及二维和三维Delaunay三角剖分），Voronoi图（二维和三维的点，2D加权Voronoi图，分割Voronoi图等），多边形（布尔操作，偏置），多面体（布尔运算），曲线整理及其应用，网格生成（二维Delaunay网格生成和三维表面和体积网格生成等），几何处理（表面网格简化，细分和参数化等），凸壳算法（2D，3D和dD），搜索结构（近邻搜索，kd树等），插值，形状分析，拟合，距离等。
附上cgal4.7的模块库清单，简单的用电脑自动翻译了以下，也一并附上，以供参考
电脑翻译本身就有些勉强，几何计算专业术语很多，机译效果不是很好，请大家尽量对照英文原版清单
（中文清单在前，原版英文清单在最后）
【《zw版·Halcon-delphi系列原创教程》,网址，cnblogs.com/ziwang/】